[发明专利]铆接机构

权利要求书

1.一种铆接机构，其特征在于：包括气动冲床(1)、内支承架(3)、外支承架(4)、设于内支承架(3)上的卡具(7)、操作台面(8)、第一步进电机(10)，所述内支承架(3)支撑操作台面(8)，所述外支承架(4)上安装有零件分离机构(5)、端子零件上料机构(6)、铆钉零件上料机构(9)以及冲压铆接机构，所述的各个机构由内支承架(3)与外支承架(4)联结成为整体。

2.根据权利要求1所述铆接机构，其特征在于：所述外支承架(4)呈三面环绕形式。

3.根据权利要求1所述铆接机构，其特征在于：所述零件分离机构(5)为微电机带动塑料拍板，将卡具(7)中完成冲压操作后的零件分离。

4.根据权利要求1所述铆接机构，其特征在于：所述端子零件上料机构(6)包括同步带(61)、与同步带(61)配合的同步带轮(62)、安装同步带轮(62)的第一机构底架(63)、第一气缸(64)、实现零件推进式上料动作的第一气动推杆(65)、端子零件上料轨道(66)、第二步进电机(67)、安装第二步进电机(67)的电机支架(68)以及安装气缸(64)的气缸体支架(69)。

5.根据权利要求4所述铆接机构，其特征在于：所述第二步进电机(67)设有电机导板以及翻板，所述电机导板当端子零件到达送料轨道与端子零件上料轨道(66)的连接点时，将送料轨道与端子零件上料轨道(66)连接起来，并且，所述翻板压止后续端子零件的跟进以形成了逐一上料的动作。

6.根据权利要求1所述铆接机构，其特征在于：所述冲压完成后零件与卡具(7)之间是间隙配合关系，所述卡具(7)内部设有完成铆钉零件与端子零件的冲压位姿校准的预留空隙。

7.根据权利要求1所述铆接机构，其特征在于：所述操作台面(8)为圆台式冲压操作平台，所述内支承架(3)与操作台面(8)之间设有若干滚珠钢球(2)。

8.根据权利要求1所述铆接机构，其特征在于：所述铆钉零件上料机构(9)包括铆钉零件上料轨道(91)、机构底架(92)、第二气缸(93)、与第二气缸(93)配合的第二气动推杆(94)以及气动压杆(95)。