[发明专利]一种手机摄像模组自动光学检测方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动光学检测领域，尤其涉及一种手机摄像模组自动光学检测方法、装置及系统。 

背景技术

手机摄像模组，由镜头、镜座、晶元、柔性线路板、连接器组成。模组在生产组装过程中，可能产生成像花屏、脏污等问题，影响使用。花屏是模组内部连接线发生问题导致的，依据严重程度分为两类：重度花屏与轻微花屏。重度花屏会在图像中呈现大面积的色块，较易分辨；轻微花屏在图像中无明显色块，仅呈现区域性的斑块。脏污是晶元(CCD)表面有灰尘或者其它污染所致，主要表现为图像上呈现大小不一的黑色独立斑点。其中重度花屏可以直接看到，而轻微花屏与脏污则需通过拍摄模组镜头上方1-3cm处的一个白板图像后才可看到。 

检测上述问题目前是依靠工人裸眼观测模组拍摄的影像，剔除有质量问题的模组。但是，由于1)某些花屏、脏污成像不太明显，操作人员在快速动态成像的屏幕上易出现观测疏漏；2)通常生产线上待检模组的数量极大，操作人员长时间进行单一枯燥的工作，造成视觉疲劳，形成主观漏检和误检；3)测量尺度受操作人员的主观影响达不到严格稳定，产品质量难以得到精确控制；4)由于人工检测慢，因此需要很多人同时工作才能满足产品检测速度，造成很高的人工成本。因此上述技术难以满足对生产速度和产品质量日益增加的产业要求。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种手机摄像模组自动光学检测方法，以实现对手机摄像模组可能出现的重度花屏、轻微花屏、脏污进行自动检测，且具有准确、可靠、检测效率高等优点。 

本发明的另一目的在于提供一种手机摄像模组自动光学检测装置及系统，用以提高产品的检测效率，降低成本。 

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。 

一种手机摄像模组自动光学检测方法，包括以下步骤： 

a：将手机摄像模组与控制电脑连接，读入其拍摄的测试图片； 

b：根据测试图片，判断该手机摄像模组是否存在重度花屏，如果不存在，进入步骤c；否则，判断为不合格品； 

c：控制电脑发出白板置位的指令给控制电路，使白板置于拍摄位置，拍摄一张白板图像； 

d：读入白板图像后通过轻微花屏检测模块判断该手机摄像模组不存在轻微花屏，然后基于上述白板图像，通过脏污检测模块进行镜头脏污检测，如果不存在脏污，则为合格品。 

优选的，所述步骤b中，判断该手机摄像模组是否存在重度花屏，具体包括如下步骤： 

b1：获取测试图I； 

b2：根据测试图I得到RGB的三个分量图分别为IR，IG，IB； 

b3：计算RGB之间的差量图IRG，IRB，IGB； 

b4：将差量图IRG，IRB，IGB每行的最大值累加再除以行数，得到一个结 果值A； 

b5：如果A大于阈值T1，则判断存在重度花屏，否则不存在； 

其中，阈值T1根据工作环境和工艺要求设定。 

优选的，所述步骤d中，轻微花屏检测模块判断手机摄像模组的轻微花屏检测包括如下步骤： 

d11：获取白板测试图B； 

d12：将白板测试图B转换为灰度图BG； 

d13：在灰度图BG中统计与相邻像素点差值大于10的像素点个数，记为Num； 

d14：如果Num大于阈值T2，则判断存在轻微花屏，否则不存在； 

其中，阈值T2根据工作环境和工艺要求设定 

优选的，所述步骤d中，脏污检测模块对被测手机摄像模组的脏污检测包括如下步骤： 

d21：获取白板测试图B； 

d22：将白板测试图B转换为灰度图BG； 

d23：对灰度图BG做Bias修正，修正后的图像记为BGB； 

d24：对BGB做5*5范围内的均值滤波，结果记为B2； 

d25：计算B2所有像素点灰度值的均值，记为average； 

d26：对B2进行反向二值化，阈值为average-shift，结果记为BW； 

d27：在BW中去除面积小于T_area的连通体，结果记为BW2； 

d28：在BW2中检查每个连通体平均灰度值G1，连通体外接矩阵内且在连通体外的平均灰度值G2； 

d29：如果G1与G2差值大于T_diff，则判断为存在脏污，否则不存在； 

其中，shift、T_area和T_diff的值根据具体工作环境和工艺要求设定。