[发明专利]一种手机摄像模组自动光学检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种手机摄像模组自动光学检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

a：将手机摄像模组与控制电脑连接，读入其拍摄的测试图片；

b：根据测试图片，判断该手机摄像模组是否存在重度花屏，如果不存在，进入步骤c；否则，判断为不合格品；

c：控制电脑发出白板置位的指令给控制电路，使白板置于拍摄位置，拍摄一张白板图像；

d：读入白板图像后通过轻微花屏检测模块判断该手机摄像模组不存在轻微花屏，然后基于上述白板图像，通过脏污检测模块进行镜头脏污检测，如果不存在脏污，则为合格品。

2.如权利要求1所述的手机摄像模组自动光学检测方法，其特征在于，所述步骤b中，判断该手机摄像模组是否存在重度花屏，具体包括如下步骤：

b1：获取测试图I；

b2：根据测试图I得到RGB的三个分量图，分别为IR，IG，IB；

b3：计算RGB之间的差量图IRG，IRB，IGB；

b4：将差量图IRG，IRB，IGB每行的最大值累加再除以行数，得到一个结果值A；

b5：如果A大于阈值T1，则判断存在重度花屏，否则不存在；

其中，阈值T1根据工作环境和工艺要求设定。

3.如权利要求1所述的手机摄像模组自动光学检测方法，其特征在于，所述步骤d中，轻微花屏检测模块判断手机摄像模组的轻微花屏检测包括如下步骤：

d11：获取白板测试图B； 

d12：将白板测试图B转换为灰度图BG；

d13：在灰度图BG中统计与相邻像素点差值大于10的像素点个数，记为Num；

d14：如果Num大于阈值T2，则判断存在轻微花屏，否则不存在；

其中，阈值T2根据工作环境和工艺要求设定。

4.如权利要求1所述的手机摄像模组自动光学检测方法，其特征在于，所述步骤d中，脏污检测模块对被测手机摄像模组的脏污检测包括如下步骤：

d21：获取白板测试图B；

d22：将白板测试图B转换为灰度图BG；

d23：对灰度图BG做Bias修正，修正后的图像记为BGB；

d24：对BGB做5*5范围内的均值滤波，结果记为B2；

d25：计算B2所有像素点灰度值的均值，记为average；

d26：对B2进行反向二值化，阈值为average-shift，结果记为BW；

d27：在BW中去除面积小于T_area的连通体，结果记为BW2；

d28：在BW2中检查每个连通体平均灰度值G1，连通体外接矩阵内且在连通体外的平均灰度值G2；

d29：如果G1与G2差值大于T_diff，则判断为存在脏污，否则不存在；

其中，shift、T_area和T_diff的值根据具体工作环境和工艺要求设定。

5.如权利要求1所述的手机摄像模组自动光学检测方法，其特征在于，所述步骤d中，轻微花屏检测模块判断该手机摄像模组若存在轻微花屏，则判定为不合格品。

6.如权利要求1所述的手机摄像模组自动光学检测方法，其特征在于，所述测试图为ISO 12233标准测试图或者用户指定的其它测试图。 

7.如权利要求1所述的手机摄像模组自动光学检测方法，其特征在于，所述步骤c还包括拍摄一张白板图像后，白板自动回位步骤。

8.一种手机摄像模组自动光学检测装置，其特征在于，包括：白板自动置位装置、手机摄像模组、控制电路和控制电脑，所述控制电脑内包括重度花屏检测模块、轻微花屏检测模块、脏污检测模块，所述控制电路控制电脑连接，所述白板自动置位装置与控制电路连接；

手机摄像模组与控制电脑连接用于拍摄测试图片；

重度花屏检测模块用于根据测试图片，判断该手机摄像模组是否存在重度花屏；

控制电路用于将控制电脑发出的白板置位、模组拍摄和白板回位指令传送至白板置位装置；

白板置位装置用于使白板自动置位，在拍摄一张白板图后使白板自动回位；

轻微花屏检测模块用于判断该手机摄像模组是否存在轻微花屏；

脏污检测模块用于进行镜头脏污检测。

9.一种手机摄像模组自动光学检测系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的手机摄像模组自动光学检测装置。