[发明专利]具有多个按摩机芯的按摩椅及其机芯行走控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种按摩椅及该按摩椅的机芯行走控制方法。

背景技术

目前，常见的椅子型按摩机通常按摩机芯只有一个，通过机芯上的行走装置对单个机芯的按摩位置进行调节从而达到全身按摩的目的。如专利号为ZL200920139431.0的中国实用新型《可从头部按摩至大腿部的按摩椅》就公开了这样一种按摩椅，其靠背部设有壳体和导轨架；座位部设有座架和座板，靠背驱动机构设有电动推杆、摆杆和连杆，电动推杆输出端与摆杆连接，电动推杆底端与座架连接，摆杆两端与座架和连杆连接，连杆另一端与导轨架下部连接；扶手设于座架两侧，行走式按摩机芯设于靠背部的壳体内，行走式按摩机芯的行走轮与导轨架的导轨滚动配合；控制电路设有微处理器、手动功能键盘和至少2个限位传感器，限位传感器设于导轨架的导轨上端和下端。在该专利中，通过控制电路可以实现行走式按摩机芯从头部至大腿部范围内的按摩，但是，该专利中的行走式按摩机芯只有一个，单个按摩机芯在任意时刻只能对一个部位或范围进行按摩，无法同时对多个部位或范围进行按摩，使得按摩感受度降低，按摩效率不高。

为了提高按摩效率，现有技术中的部分按摩机采用了增加气压按摩等其他非按摩机芯按摩的方式，如专利号为ZL201020509795.6的中国实用新型《可实现肩部、腰部和臀部同时按摩的气袋式按摩机芯》提供一种可模拟人手夹紧按摩的可实现肩部、腰部和臀部同时按摩的气袋式按摩机芯，其设肩部按摩机芯、背部按摩机芯、腰部按摩机芯、臀部按摩机芯和供气装置均设于主壳体上；肩部按摩机芯位于主壳体内上部，肩部按摩机芯设有气袋按摩装置和肩部行走装置；背部按摩机芯位于主壳体内下部，背部按摩机芯设有壳体、双头电机、揉捏按摩装置和背部行走装置；腰部按摩机芯设有2个气袋；臀部按摩机芯设有2个气袋和底座；还设有供气装置。该专利虽然能够实现各部位的同时按摩，但是除了背部按摩机芯为传统的行走式按摩装置外，其余部位增加的按摩机芯采用的均是气袋式按摩装置，气袋式按摩装置需要另外连接气管和配备供气装置，使得整台设备的结构变得复杂；而且，该专利中仅有肩部和腰部的按摩装置能够在一定范围内实现上下运动，无法实现全部按摩装置在整台按摩机上的灵活移动，按摩机芯的运动范围有限，无法做到多个按摩机芯的随意行走以及同时实现多个机芯对身体各部位的按摩，因此，还有待于做进一步的改进。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能够同时对人体多个部位进行按摩的具有多个按摩机芯的按摩椅。

本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种采用上述具有多个按摩机芯的按摩椅实现的机芯行走控制方法。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案：一种具有多个按摩机芯的按摩椅，包括有底座、设置于所述底座上的机芯运行导轨、能沿所述机芯运行导轨行走的按摩机芯以及驱动所述按摩机芯的行走电机转停的驱动电路，其特征在于：所述的按摩机芯至少有两个且分布于不同的按摩部位，并且，所述的按摩椅还包括有一能控制所述按摩机芯运行至所述机芯运行导轨上的指定位置实现按摩的微控制器，其中，该微控制器具有接收机芯行走指令的输入端和发送行走控制信号至所述驱动电路的输出端。

作为优选，为了避免不同按摩机芯的按摩区域有重叠时相互碰撞，每一所述的按摩机芯上安装有能检测该按摩机芯行走位置的行程计数传感器，所述的机芯运行导轨在对应不同的按摩区域内还安装有限制所述按摩机芯行走行程的行程限位传感器；并且，所述的驱动电路、行程计数传感器和行程限位传感器之间通过所述的微控制器相连，其中，所述的微控制器还包括有能接收传感器采集信号的信号检测端，所述行程计数传感器和所述行程限位传感器的输出端分别连接该微控制器的信号检测端。于是，通过行程计数传感器能够感知按摩机芯相对行程限位传感器的脉冲数，行程限位传感器则能够决定按摩机芯的初始位置及最大行走范围，微控制器通过对上述传感器所采集的数据进行解析后，能够知道按摩机芯在任意时刻所处的位置，从而实现对按摩机芯行走位置的实时监测，并且通过驱动电路来控制按摩机芯的行走，从而防止不同按摩机芯在行走过程中发生干涉，保证按摩机芯的有序移动。

为了实现按摩机芯能够在不同按摩区域的灵活移动，提高按摩效率，作为进一步优选，所述的机芯运行导轨为背靠部、座部和小腿部一体式的导轨，所述按摩机芯包括有能沿该机芯运行导轨行走的背部按摩机芯、座部按摩机芯和小腿部按摩机芯。由于是一体式导轨，使得背部按摩机芯、座部按摩机芯和小腿部按摩机芯能够沿着一体式导轨做任意位置的行走，大大减少了按摩机芯的移动等待时间，方便按摩机芯的灵活控制。