[发明专利]具有多个按摩机芯的按摩椅及其机芯行走控制方法

权利要求书

1.一种具有多个按摩机芯的按摩椅，包括有底座(1，1’，1”)、设置于所述底座(1，1’，1”)上的机芯运行导轨(2，2’，2”)、能沿所述机芯运行导轨(2，2’，2”)行走的按摩机芯以及驱动所述按摩机芯的行走电机转停的驱动电路，其特征在于：所述的按摩机芯至少有两个且分布于不同的按摩部位，并且，所述的按摩椅还包括有一能控制所述按摩机芯运行至所述机芯运行导轨上的指定位置实现按摩的微控制器，其中，该微控制器具有接收机芯行走指令的输入端和发送行走控制信号至所述驱动电路的输出端。

2.根据权利要求1所述的具有多个按摩机芯的按摩椅，其特征在于：每一所述的按摩机芯上安装有能检测该按摩机芯行走位置的行程计数传感器(6)，所述的机芯运行导轨(2，2’，2”)在对应不同的按摩区域内还安装有限制所述按摩机芯行走行程的行程限位传感器(7)；并且，所述的驱动电路、行程计数传感器(6)和行程限位传感器(7)之间通过所述的微控制器相连，其中，所述的微控制器还包括有能接收传感器采集信号的信号检测端，所述行程计数传感器(6)和所述行程限位传感器(7)的输出端分别连接该微控制器的信号检测端。

3.根据权利要求2所述的具有多个按摩机芯的按摩椅，其特征在于：所述的机芯运行导轨(2，2’，2”)为背靠部(21，21’，21’′)、座部(22，22’，22”)和小腿部(23，23’，23”)一体式的导轨，所述按摩机芯包括有能沿该机芯运行导轨(2，2’，2”)行走的背部按摩机芯(3，3’，3”)、座部按摩机芯(4，4’，4”)和小腿部按摩机芯(5，5’，5”)。

4.根据权利要求3所述的具有多个按摩机芯的按摩椅，其特征在于：所述的背部按摩机芯(3，3’，3”)至少有两个且分别沿所述背靠部(21，21’，21”)不同按摩部位分布。

5.根据权利要求2所述的具有多个按摩机芯的按摩椅，其特征在于：所述的机芯运行导轨(2，2’，2”)为背靠部(21，21’，21’′)和座部(22，22’，22”)一体式的导轨，所述按摩机芯包括有能沿该机芯运行导轨(2，2’，2”)行走的背部按摩机芯(3，3’，3”)和座部按摩机芯(4，4’，4”)。

6.根据权利要求5所述的具有多个按摩机芯的按摩椅，其特征在于：所述的背部按摩机芯(3，3’，3”)至少有两个且分别沿所述背靠部(21，21’，21”)不同按摩部位分布。

7.根据权利要求2所述的具有多个按摩机芯的按摩椅，其特征在于：所述的机芯运行导轨(2，2’，2”)为座部(22，22’，22”)和小腿部(23，23’，23”)一体式的导轨，所述按摩机芯包括有能沿该机芯运行导轨(2，2’，2”)行走的座部按摩机芯(4，4’，4”)和小腿部按摩机芯(5，5’，5”)。

8.根据权利要求1所述的具有多个按摩机芯的按摩椅，其特征在于：所述的按摩机芯为2D按摩机芯或3D按摩机芯或单电机甩揉按摩机芯或气压式按摩机芯。

9.根据权利要求1所述的具有多个按摩机芯的按摩椅，其特征在于：所述的微控制器为单片机。