[发明专利]混合动力系统的动力系的控制

说明书

技术领域

本公开涉及混合动力驱动动力系的控制。

背景技术

该部分的陈述仅仅提供与本公开相关的背景信息。因此，这种陈述不构成对现有技术的承认。

混合动力驱动动力系已知包括多个扭矩产生设备。例如，动力系可包括内燃发动机和电动马达，发动机和马达可以被控制以增加车辆的整体效率，例如，通过在马达比较有效率的操作中使用马达，在发动机比较有效率的操作中使用发动机，在使用两者比较有效率的操作中使用两种设备来协作地提供扭矩，并且采用马达再生能量到能量存储设备，例如，在车辆的制动期间或通过从发动机提取扭矩。

在示例性构造中，发动机和马达各向动力系提供扭矩。在另一示例性构造中，发动机为马达提供扭矩，马达又为动力系其余部分提供扭矩。

在不使用发动机的时候关闭发动机能够节省燃料，如果不这样，空转或以低速运行发动机将消耗燃料。当发动机关闭时，从发动机到动力系的轴将停止转动，要求动力系其余部分因为不运动的轴而进行调整，或者动力系的其余部分必须提供扭矩以转动关闭的发动机，克服（由于摩擦、缸泵送力等）使发动机转动所需的扭矩。离合器设备可以应用于发动机和动力系的其余部分之间以允许发动机在动力系的其余部分继续工作时保持关闭并且保持停止。

离合器设备或离合器用于选择性地连接或断开能够传递扭矩的轴。离合器能够被液压地致动。在由一对离合器控制的状态之间的示例性换挡要求一个离合器被卸载，允许之前联接的两个轴彼此自由旋转，接下来另一个离合器被加载，将之前分离或相对于彼此自由旋转的两个轴联接。液压致动的离合器通常包括弹簧加载到默认分离位置的离合器板，其中，施加到活塞的液压压力施加克服弹簧偏压的压力使板进入联接位置。

发动机可以包括专用起动器马达，其给发动机提供扭矩以便在起动期间使发动机转动起来。起动发动机的扭矩可以从动力系或动力系的相关的马达来提取。混合动力驱动动力系可包括多个马达，其中，一个马达可用于为动力系的其余部分提供扭矩以便推动车辆，而另一马达可用于起动发动机。

发明内容

动力系包括以比改变设备联接到内燃发动机的第一电动马达和通过发动机断开离合器而选择性地联接到所述发动机的第二马达，所述第二马达还联接到变速器的输入轴。控制该动力系的方法包括监测由第二马达提供的推进扭矩，监测第二马达的速度，基于推进扭矩和第二马达的速度确定第二马达的状况，基于第二马达的状况选择第一马达的控制模式并基于该控制模式控制第一马达、第二马达和发动机断开离合器。

此外，本发明还涉及以下技术方案。

1. 一种用于控制动力系的方法，所述动力系包括以比改变设备联接到内燃发动机的第一电动马达和通过发动机断开离合器而选择性地联接到所述发动机的第二马达，所述第二马达还联接到变速器的输入轴，所述方法包括：

监测由所述第二马达提供的推进扭矩；

监测所述第二马达的速度；

基于所述推进扭矩和所述第二马达的速度来确定所述第二马达的状况；

基于所述第二马达的状况来选择所述第一马达的控制模式；以及

基于所述控制模式来控制所述第一马达、所述第二马达和所述发动机断开离合器。

2. 如技术方案1所述的方法，其中，选择所述第一马达的控制模式包括：基于对所述第二马达的推进扭矩与所述第二马达的最大扭矩的比较而启用仅第一马达快速发动机起动。

3. 如技术方案1所述的方法，其中，选择所述第一马达的控制模式包括：基于对所述第二马达的推进扭矩与所述第二马达的最大扭矩的比较而启用两马达协作快速发动机起动。

4. 如技术方案1所述的方法，其中，选择所述第一马达的控制模式包括：基于期望的车辆最大速度来启用增加第一马达份额的快速发动机起动。

5. 如技术方案1所述的方法，其中，选择所述第一马达的控制模式包括：基于期望的可用输出扭矩来启用增加第一马达份额的快速发动机起动。

6. 如技术方案1所述的方法，其中，选择所述第一马达的控制模式包括：基于所述第二马达操作于低扭矩扰动模式而启用仅第一马达快速发动机起动；以及

还包括基于所述第二马达操作于所述低扭矩扰动模式而将所述发动机断开离合器操作于分离状态。

7. 如技术方案6所述的方法，还包括：

在所述发动机起动之后，采用所述第一马达来使所述发动机与所述第二马达同步；以及

在所述发动机与所述第二马达同步之后，接合所述发动机断开离合器。