[发明专利]工业车辆电子转向控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业车辆电子转向控制系统，属于工业车辆转向控制领域。

背景技术

电动或液压传动的工业车辆转向装置，通常配置有电子转向控制系统，为转向盘、手柄之类的转向操纵装置配置有检测其转动角度的传感装置，为电机之类的执行装置内置有检测其转速和方向的传感装置，为转向轮配置有检测其方向零位的传感装置，三处传感装置向控制器输入信号，由控制器根据设定的规则进行运算并相应向电机之类的执行装置输入决定其正反转和转速的控制信号。上述现有控制系统，控制电路复杂，断电后转向轮需要重新找零位，且机械及传感装置装配、拆卸和维修困难，传感装置调试复杂，系统成本高。

发明内容

本发明提供一种结构简单、成本低廉、安装调试方便、工作更为可靠的工业车辆电子转向控制系统，主要解决现有工业车辆电子转向控制系统控制装置和电路复杂、成本较高且断电后转向轮需要重新找零位因此可靠性较低的技术问题。

本发明利用以下技术方案实现上述技术目的。工业车辆电子转向控制系统，包括电源、转向操控装置、转向驱动装置、转向执行装置、转向指令传感器、转向反馈传感器、转向控制器，所述转向指令传感器及所述转向反馈传感器与所述转向控制器电路联接，所述转向指令传感器检测所述转向操控装置的转动角度，所述转向反馈传感器检测所述转向执行装置的转动角度，所述转向指令传感器和转向反馈传感器向所述转向控制器输入传感信号，所述转向控制器向所述转向驱动装置输入控制信号，所述转向驱动装置驱动所述转向执行装置跟随所述转向操控装置转动，所属工业车辆通过所述转向执行装置的转动实现车体转向，所述转向反馈传感器还实时检测所述转向执行装置的初始角度位置。

作为优选，输入所述转向控制器的角度传感信号仅来自于所述转向指令传感器和所述转向反馈传感器。

作为进一步优选，所述转向指令传感器或所述转向反馈传感器采用电位器。

作为再进一步的优选，所述转向指令传感器和所述转向反馈传感器都采用线性电位器。电位器输出电压与输入电压之比与电位器转动部分相对于固定部分的转动角度呈规律的对应线性关系。

作为更进一步的优选，所述转向指令传感器和所述转向反馈传感器采用相同的线性电位器。

综上所述，相比于现有技术中使用磁电式编码器甚至步进电机检测方向轮轴旋转方向和角度，辅之以单设的用于确定方向轮初始方向和角度位置以实现开机自动找零功能的第三传感器的技术方案，本发明的技术方案具有如下有益效果：因为除了电源以外，电机转向控制器仅与转向指令传感器、转向反馈传感器和转向电机电联接，转向反馈传感器既能检测转向执行装置的初始角度位置，又能实时检测并向转向控制器输入传感信号，因此系统在断电后重启时转向轮无需重新找零位，整个工业车辆电子转向控制系统的机械装置和电路结构更为简单，装置成本更低，装卸和维修更方便，工作也更可靠。

附图说明                               

图1为本发明的系统构成示意图； 

图2为本发明电子转向控制电路框图； 

图3为本发明工作原理流程图。

图中：1-转向操控装置；11-转向操作把；12-转向轴；2-转向指令传感器；3-转向反馈传感器；4-传动齿轮盒；41-传动齿轮盒输入齿轮；5-转向控制器；6-转向电机；7-电机减速齿轮箱；71-电机减速齿轮箱输出齿轮；8-转向齿轮；9-方向轮；91-方向轮轴；10-电源。

具体实施方式