[发明专利]工业车辆电子转向控制系统有效
申请号: | 201110288090.5 | 申请日: | 2011-09-26 |
公开(公告)号: | CN102358343A | 公开(公告)日: | 2012-02-22 |
发明(设计)人: | 张静明 | 申请(专利权)人: | 杭州拜特电驱动技术有限公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00;B62D137/00 |
代理公司: | 湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙) 33232 | 代理人: | 赵卫康 |
地址: | 310021 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工业 车辆 电子 转向 控制系统 | ||
1.工业车辆电子转向控制系统,包括电源(10)、转向操控装置(1)、转向驱动装置(6)、转向执行装置、转向指令传感器(2)、转向反馈传感器(3)、转向控制器(5),所述转向指令传感器(2)及所述转向反馈传感器(3)与所述转向控制器(5)电路联接,所述转向指令传感器(2)检测所述转向操控装置(1)的转动角度,所述转向反馈传感器(3)检测所述转向执行装置的转动角度,所述转向指令传感器(2)和转向反馈传感器(3)向所述转向控制器(5)输入传感信号,所述转向控制器(5)向所述转向驱动装置输入控制信号,所述转向驱动装置驱动所述转向执行装置跟随所述转向操控装置(1)转动,所属工业车辆通过所述转向执行装置的转动实现车体转向,其特征在于,所述转向反馈传感器(3)还实时检测所述转向执行装置的初始角度位置。
2.如权利要求1所述的工业车辆电子转向控制系统,其特征在于,输入所述转向控制器(5)的角度传感信号仅来自于所述转向指令传感器(2)和所述转向反馈传感器(3)。
3.如权利要求2所述的工业车辆电子转向控制系统,其特征在于,所述转向指令传感器(2)或所述转向反馈传感器(3)是电位器。
4.如权利要求3所述的工业车辆电子转向控制系统,其特征在于,所述转向指令传感器(2)和所述转向反馈传感器(3)都是线性电位器。
5.如权利要求4所述的工业车辆电子转向控制系统,其特征在于,所述转向指令传感器(2)和所述转向反馈传感器(3)是相同的线性电位器。
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