[发明专利]一种小径深井打捞装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种打捞装置，尤其涉及一种小径深井打捞装置。

背景技术

随着水资源日趋紧张，开采地下水已成为城市居民用水和工业用水的一种重要选择，很多物品掉进深井之中无法打捞上来，包括水泵，水泵长期泡在水中，其连接处的螺纹容易生锈腐蚀，导致水泵落入水中，如果不及时打捞上来会造成竟无法使用甚至报废，由于地下水的不断开采，水位不断下降，水井的深度不断加大，井下的地质状况也越来越复杂，打捞也越来越困难。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种小径深井打捞装置，它具有结构简单，实用方便的优点。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种小径深井打捞装置，包括中心轴、盘形支架和若干手指机构，中心轴穿过盘形支架中心孔，并与盘形支架连接，中心轴下端与手指机构连接。

中心轴上端通过铰链销轴与摄像头连接，下端设有若干安装柄，摄像头通过数据线与外部设备连接。

盘形支架为圆环，中心设有中心轴孔，中心轴孔和圆环若干通过筋板连接，圆环上表面设有若干吊环，下表面安装若干探照灯和水平导向竖杆，探照灯通过线路与外电源连接，水平导向竖杆下端设有导向槽。

手指机构包括水平防水气缸、径向调节横杆、竖直防水气缸、竖直可调竖杆、防水气缸、托爪，径向调节横杆为型，径向调节横杆一端穿过水平导向竖杆下端导向孔与水平防水气缸伸缩轴连接，水平防水气缸缸体与中心轴下端安装柄连接，端设有连接板和导向板，连接板与竖直防水气缸缸体连接，竖直防水气缸伸缩轴与穿过导向板的竖直可调竖杆一端连接，竖直可调竖杆另一端与拖爪连接，竖直可调竖杆和托爪之间设有防水气缸。

径向调节横杆型弯折处设有加强筋。

摄像头能够绕铰链销轴作一定角度的转动，探照灯均匀布置在盘形支架的环形下表面防水气缸杆的轴向伸缩使径向调节横杆通过水平导向竖杆导向槽作径向运动，自动实现径向加紧和放松；竖直防水气缸和竖直可调竖杆以及径向可调横杆的下部铰接，可以改变竖直可调竖杆在垂直方向上的长度，适应被夹持物体的高度需求；防水气缸铰接与托爪和竖直可调竖杆之间，防水气缸杆的伸缩带动托爪绕销轴转动，使托爪被托起和放下。

本发明的有益效果：

本发明在打捞过程中观看到井下的状况，可以根据打捞物品的大小进行调整，将掉进深井之中的物品打捞上来，且结构简单，实用方便。

附图说明

图1为径深井打捞装置主视图；

图2为径深井打捞装置轴测图；

图3为径深井打捞装置手指机构结构图。

其中，1.盘形支架，2.摄像头，3.探照灯，4.吊环，5.水平导向竖杆，6.水平防水气缸，7.径向调节横杆，8.竖直防水气缸，9.竖直可调竖杆，10.防水气缸，11.托爪，12.中心轴。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，本发明将盘形支架1的大小设计为与井的直径大小相近，使用时将径向调节横杆7调整到能放进井里，伸开拖爪11，将绳索缠绕在盘形支架1的吊环4上，放入井中，打开摄像头2和探照灯3，能够观察井内的状况，等找到需打捞的物品，控制与中心轴12连接的水平防水气缸6，调整穿过水平导向竖杆5的径向调节横杆7，控制竖直防水气缸8调整竖直可调竖杆9，控制防水气缸10调整托爪11，打捞物品被托起，完成打捞。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。