[发明专利]一种小径深井打捞装置

权利要求书

1.一种小径深井打捞装置，其特征是，包括中心轴、盘形支架和若干手指机构，所述中心轴穿过盘形支架中心孔，并与盘形支架连接，中心轴下端与手指机构连接。

2.如权利要求1所述小径深井打捞装置，其特征是，所述中心轴上端通过铰链销轴与摄像头连接，下端设有若干安装柄，所述摄像头通过数据线与外部设备连接。

3.如权利要求1所述小径深井打捞装置，其特征是，所述盘形支架为圆环，中心设有中心轴孔，中心轴孔和圆环若干通过筋板连接，所述圆环上表面设有若干吊环，下表面安装若干探照灯和水平导向竖杆，所述探照灯通过线路与外电源连接，所述水平导向竖杆下端设有导向孔。

4.如权利要求1所述小径深井打捞装置，其特征是，所述手指机构包括水平防水气缸、径向调节横杆、竖直防水气缸、竖直可调竖杆、防水气缸、托爪，所述径向调节横杆为“L”型，径向调节横杆一端穿过水平导向竖杆下端导向孔与水平防水气缸伸缩轴连接，水平防水气缸缸体与中心轴下端安装柄连接，“L”端设有连接板和导向板，连接板与竖直防水气缸缸体连接，竖直防水气缸伸缩轴与穿过导向板的竖直可调竖杆一端连接，竖直可调竖杆另一端与拖爪连接，竖直可调竖杆和托爪之间设有防水气缸。

5.如权利要求4所述小径深井打捞装置，其特征是，所述径向调节横杆“L”型弯折处设有加强筋。