[发明专利]夹紧装置和夹紧方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于间接或直接夹紧至少一个物体例如工件或刀具的夹紧装置，其中一和物体间接或直接连接的夹紧器件与夹紧装置的一个或多个夹紧元件通过夹紧运动协同作用，用以可拆式地夹紧物体。

此外，本发明还包括一种用于利用夹紧装置可拆式地夹紧物体、例如工件或刀具的方法，其中，在夹紧运动中使夹紧装置的至少一个夹紧元件这样地通过一夹紧驱动装置沿夹紧方向运动，使得所述至少一个夹紧元件与一和物体间接或直接连接的夹紧器件协同作用。

背景技术

开头所述的夹紧装置在工件加工的领域内是充分已知的。由同类型的夹紧装置预期，即使在加工力起作用时也绝对尺寸精确地保持工件。因此，同类型的夹紧装置不仅必须承受相应的加工力，而且同时在夹紧物体时必须保持相应高的精度。同类型的夹紧装置例如用在机床、加工中心、加工站或类似物中。夹紧参数(位置精度、保持力)的高的可重复性在这里为了避免错误加工或废品具有重要性。在这里应该提到，本发明不仅涉及夹紧工件，而且按照本发明的建议也基本上可用于夹紧任何其他的物体，例如也可用于刀具。

特别是对于夹紧工件已知不同的方案。物体例如工件例如直接通过夹紧装置这样地夹紧，即，刀具本身带有夹紧器件、例如夹紧栓或类似物。但也已知将物体例如工件安装在底板上，其中，底板则装备有多个相应的夹紧器件并因此实现物体与夹紧装置的间接连接。全部这些解决方案属于本发明的领域。

同类型的夹紧装置自然用于夹紧至少一个物体，在设置多个物体的情况下、例如在一个底板上，利用同类型的夹紧装置也可以将多个物体同时夹紧。

夹紧装置具有一个或多个夹紧元件，所述一个或多个夹紧元件以适合的方式与间接或直接和物体相连接的夹紧器件协同作用并由此实现可拆式的夹紧。对此，夹紧运动由所述至少一个夹紧元件实施，为了夹紧运动设有一相应的夹紧驱动装置。

在现有技术中已知所谓的零点夹紧系统，其中，例如将一夹紧环设置在支承物体的底板上或在物体本身上，并且夹紧装置具有一锥形的或锥状的插入芯轴，该插入芯轴与夹紧环的相应的多个贴靠面协同作用。附加地设有基准面，必须将夹紧环确定地支承在这些基准面上，以便由此确保物体相对于夹紧装置位置精确地定位。因此在夹紧环、亦即夹紧器件与夹紧装置的协同作用时多个面竞争，并且该按位置的相符就这方面是不利的。必须尽可能精确地制造插入芯轴的锥形或锥状的构型，以便确保拉紧力和保持力的高的可重复性。这在制造这种类型的夹紧装置时导致相应的耗费。

在现有技术中还已知这样的夹紧装置，在该夹紧装置中，一圆柱形的夹紧器件与一夹紧装置协同作用。这样的实施形式基本上不是无间隙的，因为否则这两个元件的聚拢是不可能的。但随后必须用相应的耗费补偿该间隙。

通常不是仅用一个夹紧装置、而是用多个夹紧装置保持物体(特别是工件)。圆柱形的构型引起物体朝向夹紧装置或离开夹紧装置的精确的装入运动或取出运动，以便避免在物体装入夹紧装置或从/由夹紧装置中取出时的倾斜。通常在装入运动或取出运动时并不设定如此高的精度，或如此高的精度与相应的耗费相关联。存在物体在这些夹紧装置上倾斜的显著的危险，结果产生不想要的加工间歇或者为了可能精确地进给和排出物体但需要较高的耗费。

发明内容

本发明的目的因此在于，这样改进可拆式地夹紧物体的开头所述的夹紧装置或同样所述的方法，使得至少一个上述缺点得以克服。

为了实现该按照本发明的目的，本发明建议一种如开头所述的夹紧装置，其中，所述至少一个夹紧元件能通过一夹紧驱动装置沿着夹紧方向运动并且附加地所述至少一个夹紧元件能在不同于、优选垂直于夹紧方向的补偿方向上运动，以便在夹紧运动的第一部分中在真正的夹紧之前在补偿方向的方向上允许物体或夹紧器件相对于夹紧装置定心或所述至少一个夹紧元件定心。

按照本发明的方法为了实现该目的而建议，在夹紧运动的第一部分中使所述至少一个夹紧元件在不同于、特别是垂直于夹紧方向的补偿方向上运动，用以使物体或夹紧器件相对于夹紧装置或所述至少一个夹紧元件定心，并且在接在夹紧运动的第一部分之后的第二部分中通过所述至少一个夹紧元件、特别是通过所述至少一个夹紧元件在夹紧方向上的运动将夹紧器件夹紧。

按照本发明，在夹紧之前实现物体或夹紧器件相对于夹紧装置或相对于所述至少一个夹紧元件的定心。

由此得出大量优点。