[发明专利]夹紧装置和夹紧方法

权利要求书

1.用于间接或直接夹紧至少一个物体例如工件或刀具的夹紧装置，其中，一和物体间接或直接连接的夹紧器件与夹紧装置的一个或多个夹紧元件通过夹紧运动协同作用，用以可拆式地夹紧物体，并且所述至少一个夹紧元件能通过一夹紧驱动装置沿夹紧方向运动，并且附加地所述至少一个夹紧元件能在不同于、优选垂直于夹紧方向的补偿方向上运动，以便在夹紧运动的第一部分中在真正的夹紧之前在补偿方向的方向上允许物体或夹紧器件相对于夹紧装置或所述至少一个夹紧元件定心；其特征在于，设有所述至少一个夹紧元件(3)在补偿方向上的可自由运动性，其中特别是夹紧元件(3)构造成夹紧球(30)或构造成夹爪，和/或夹紧装置(1)也具有多种分别不同构造的夹紧元件型式，并且不同的夹紧元件型式用于不同的目的，例如第一夹紧元件型式用于定心，第二夹紧元件型式用于夹紧。

2.按照权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述至少一个夹紧元件(3)与夹紧驱动装置(6)非刚性地耦联或连接，和/或仅在定心以后才在夹紧运动的第二部分中实现物体通过夹紧装置(1)的夹紧。

3.按照权利要求1或2所述的夹紧装置，其特征在于，夹紧器件(2)具有至少一个凹槽(21)、侧凹、刻槽或类似物，用于与所述至少一个夹紧元件(3)特别是形锁合地协同作用，和/或夹紧装置(1)具有一用于接纳夹紧器件(2)的接纳开口(5)，各夹紧元件(3)以环式或轮圈式围绕接纳开口(5)，和/或夹紧器件(2)构造成夹紧栓(20)或构造成夹紧环。

4.按照上述权利要求之一项所述的夹紧装置，其特征在于，夹紧装置(1)具有一插入芯轴，各夹紧元件(3)设置在该插入芯轴的周面上，并且插入芯轴嵌入环式构造的夹紧器件(2)中，和/或一封闭罩(7)封闭接纳开口(5)，并且封闭罩特别是通过夹紧器件(2)克服弹簧(70)的力能压进接纳开口(5)中并且因此将该接纳开口释放以接纳夹紧器件(2)。

5.按照上述权利要求之一项所述的夹紧装置，其特征在于，设有一电动机式的、机电式的、气动的、机械式(例如基于弹簧或弹簧组)或液压式起作用的夹紧驱动装置(6)，和/或夹紧驱动装置(6)包括一拉紧套筒(32)或拉紧栓，由夹紧驱动装置(6)使该拉紧套筒或拉紧栓运动，并且拉紧套筒(32)或拉紧栓作用到所述至少一个夹紧元件(3)上并使其运动，和/或拉紧套筒(32)或拉紧栓以保持架的方式保持所述至少一个夹紧元件(3)，其中拉紧套筒(32)或拉紧栓能在夹紧方向(A)上运动并且所述至少一个夹紧元件(3)在补偿方向(B)上具有可运动性。

6.按照上述权利要求之一项所述的夹紧装置，其特征在于，一支承元件(4)设置在所述至少一个夹紧元件(3)的背离接纳开口(5)的侧面上，其中，特别是支承元件(4)套筒式地围绕环式或轮圈式设置的各夹紧元件(3)并且夹紧元件(3)至少在一部分夹紧运动期间支承在该支承元件上，并且支承元件(4)具有这样的构型，通过该构型使夹紧元件(3)在其沿夹紧方向(A)运动时也在补偿方向(B)上、朝向夹紧器件(2)偏移，和/或设有支承元件(4)的基本上套筒式的构型，其中所述至少一个夹紧元件(3)支承在支承元件(4)的套筒内面上，并且在套筒(40)中设有台阶(41)或锥体，通过该台阶或锥体使所述至少一个夹紧元件(3)在其沿夹紧方向(A)运动时也在补偿方向(B)上、朝向夹紧器件(2)偏移。

7.按照上述权利要求之一项所述的夹紧装置，其特征在于，在所述至少一个夹紧元件(3)与夹紧器件(2)协同作用的区域内没有设置用于使物体相对于夹紧装置位置精确地定位的基准面。

8.用于利用按照上述权利要求之一项所述的夹紧装置可拆式地夹紧物体例如工件或刀具的方法，其中，在夹紧运动中使夹紧装置的至少一个夹紧元件通过一夹紧驱动装置沿夹紧方向运动，使得所述至少一个夹紧元件与一和物体间接或直接连接的夹紧器件协同作用；其特征在于，在夹紧运动的第一部分中，使所述至少一个夹紧元件(3)在不同于、特别是垂直于夹紧方向(A)的补偿方向(B)上运动，用以使物体或夹紧器件(2)相对于夹紧装置(1)定心，并且在接在夹紧运动的第一部分之后的第二部分中，通过所述至少一个夹紧元件(3)、特别是通过所述至少一个夹紧元件(3)在夹紧方向(A)上的运动将夹紧器件(2)夹紧。

9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，在夹紧运动的第一部分之前，使所述至少一个夹紧元件(3)在夹紧方向(A)上运动。