[发明专利]一种双行星双输出齿轮传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及立磨主传动减速器技术领域，具体涉及一种双行星双 输出齿轮传动机构。

背景技术

立磨减速机传统结构一般分为三种结构形式：两级传动结构、三 级传动结构或双行星结构。两级传动结构，即通过一级直角锥齿轮传 动和一级输入轴为垂直向上的行星齿轮机构实现减速、变向并传递功 率；三级传动结构在原两级传动结构的基础上增加了一级平行轴齿轮 传动，将原来需要一级大速比、大规格锥齿轮副传递的力矩分配给两 级齿轮传动；双行星结构为一级锥齿轮传动再加两级NGW型行星齿 轮传动。

由于以上三种传动结果形式，内部齿轮副均为串联结构，只有一 个输出端，因此在传递大功率时，齿轮副以及机体的尺寸非常庞大， 给加工、装配、安装、使用等带来诸多不便。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种双行 星双输出齿轮传动机构，提高了减速器的承载能力，减小了体积和重 量。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种双行星双输出齿轮传动机构，包括小锥齿轮6，小锥齿轮6 的输入轴和外部的运动和力连接，小锥齿轮6和大锥齿轮7连接构成 一级直角锥齿轮传动机构，大锥齿轮7的输出轴和第一级太阳轮9连 接，第一级太阳轮9、第一级行星轮1、第一级内齿圈2和第一级行 星架10连接构成第一级行星齿轮机构，第一级内齿圈2和第二级太 阳轮8固联在一起，第二级太阳轮8、第二级行星轮3、第二级内齿 圈4和第二级行星架5连接构成第二级行星齿轮机构，第二级行星架 5固定不动，第一级行星架10和第二级内齿圈4固联在一起，运动 和力通过第一级行星齿轮机构后实现了分流，一部分通过第一级行星 架10输出，剩余部分依次通过第一级内齿圈2传递到第二级太阳轮 8和第二级行星轮3，经第二级内齿圈4输出。

所述的第一级行星齿轮传动机构、第二级行星齿轮传动机构采用 最多7个行星轮的多行星轮的结构。

所述的第一级行星齿轮传动机构、第二级行星齿轮传动机构的行 星轮采用柔性销均载结构。

发明克服了传统立磨减速机传动结构零部件给加工、装配、安装、 使用等带来的诸多不便，使两级行星齿轮机构同时输出，变串联为并 联，提高了减速器的承载能力，减小了体积和重量。

附图说明

附图为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图一对本发明做进一步的说明。

参见附图，一种双行星双输出齿轮传动机构，包括小锥齿轮6， 小锥齿轮6的输入轴和外部的运动和力连接，小锥齿轮6和大锥齿轮 7连接构成一级直角锥齿轮传动机构，大锥齿轮7的输出轴和第一级 太阳轮9连接，第一级太阳轮9、第一级行星轮1、第一级内齿圈2 和第一级行星架10连接构成第一级行星齿轮机构，第一级内齿圈2 和第二级太阳轮8固联在一起，第二级太阳轮8、第二级行星轮3、 第二级内齿圈4和第二级行星架5连接构成第二级行星齿轮机构，第 二级行星架5固定不动，第一级行星架10和第二级内齿圈4固联在 一起，运动和力通过第一级行星齿轮机构后实现了分流，一部分通过 第一级行星架10输出，剩余部分依次通过第一级内齿圈2传递到第 二级太阳轮8和第二级行星轮3，经第二级内齿圈4输出。

所述的第一级行星齿轮传动机构、第二级行星齿轮传动机构采用 最多7个行星轮的多行星轮的结构，提高了承载能力。

所述的第一级行星齿轮传动机构、第二级行星齿轮传动机构的行 星轮采用柔性销均载结构来最大化的实现载荷均载。

本发明的工作原理为：

运动和力由小锥齿轮6输入，经过大锥齿轮7传递到第一级太阳 轮9，从而进入由第一级太阳轮9、第一级行星轮1、第一级内齿圈2 和第一级行星架10构成的第一级行星齿轮机构。运动和力通过第一 级行星齿轮机构后实现了分流，一部分通过第一级行星架10输出， 剩余部分通过第一级内齿圈2传递到第二级行星齿轮机构。第二级行 星齿轮机构由第二级太阳轮8、第二级行星轮3、第二级内齿圈4和 第二级行星架5构成的。由于第一级内齿圈2和第二级太阳轮8固联 在一起，第二级行星架5固定不动，剩余部分运动和力最终经由第二 级内齿圈4输出。又由于第一级行星架10和第二级内齿圈4固联在 一起，从而实现了运动和力的合流。