[发明专利]一种双行星双输出齿轮传动机构

权利要求书

1.一种双行星双输出齿轮传动机构，包括小锥齿轮(6)，其特 征在于：小锥齿轮(6)的输入轴和外部的运动和力连接，小锥齿轮 (6)和大锥齿轮(7)连接构成一级直角锥齿轮传动机构，大锥齿轮 (7)的输出轴和第一级太阳轮(9)连接，第一级太阳轮(9)、第一 级行星轮(1)、第一级内齿圈(2)和第一级行星架(10)连接构成 第一级行星齿轮机构，第一级内齿圈(2)和第二级太阳轮(8)固联 在一起，第二级太阳轮(8)、第二级行星轮(3)、第二级内齿圈(4) 和第二级行星架(5)连接构成第二级行星齿轮机构，第二级行星架 (5)固定不动，第一级行星架(10)和第二级内齿圈(4)固联在一 起，运动和力通过第一级行星齿轮机构后实现了分流，一部分通过第 一级行星架(10)输出，剩余部分依次通过第一级内齿圈(2)传递 到第二级太阳轮(8)和第二级行星轮(3)，经第二级内齿圈(4)输 出。

2.根据权利要求1所述的一种双行星双输出齿轮传动机构，其 特征在于：所述的第一级行星齿轮传动机构、第二级行星齿轮传动机 构采用最多7个行星轮的多行星轮的结构。

3.根据权利要求1所述的一种双行星双输出齿轮传动机构，其 特征在于：所述的第一级行星齿轮传动机构、第二级行星齿轮传动机 构的行星轮采用柔性销均载结构。