[发明专利]控制系统、维修操作员用终端装置及控制装置

权利要求书

1.一种控制系统，具备：

影响维修操作的安全性的对象机器；

对所述对象机器进行控制的控制装置；以及

进行所述维修操作的操作员进行操作的终端装置，其中，

所述控制装置具备：

控制部，对所述对象机器进行控制，使其成为所述操作员能够安全地进行所述维修操作的第一状态；以及、

进行通信的第一通信部，

所述终端装置具备：

接受所述操作员的输入操作的第一输入部；

生成对所述控制装置的请求的请求生成部；以及

进行通信的第二通信部，

所述请求生成部在所述控制部对所述对象机器进行控制使其成为所述第一状态的方式时，根据所述输入操作，生成请求所述控制装置维持所述第一状态的闭锁请求，

所述第二通信部发送所述闭锁请求，

所述第一通信部接收所述闭锁请求，

所述控制部基于所述第一通信部接收的所述闭锁请求，向控制所述对象机器使其维持所述第一状态的闭锁状态迁移。

2.如权利要求1所述的控制系统，其中，

所述控制装置具备接受所述操作员的输入操作的第二输入部，

所述第一通信部按照所述第二输入部所接受的输入操作，向所述第二通信部发送表示所述维修操作的内容的操作指示，

所述第二通信部在接收了所述操作指示时，按照所述第一输入部所接受的输入操作，向所述控制部发送表示所述操作员确认了所述操作指示的第一信息，

所述控制部基于从所述第二通信部发送的所述第一信息，对所述对象机器进行控制，使其成为所述第一状态。

3.如权利要求1所述的控制系统，其中，

当所述控制部对所述对象机器进行控制使其成为所述第一状态时，所述第一通信部向所述第二通信部发送表示成为所述第一状态的第二信息，

所述第二通信部在接收了所述第二信息时，按照所述第一输入部所接受的所述输入操作，向所述控制装置发送所述闭锁请求，

所述控制部基于从所述终端装置发送的所述闭锁请求，向所述闭锁状态迁移。

4.如权利要求1所述的控制系统，其中，

所述第一输入部接受包含用于识别所述操作员的个人识别码的所述闭锁请求的输入操作，

所述第二通信部发送包含所述个人识别码的所述闭锁请求，

在判定为所述闭锁请求所包含的个人识别码与预先注册的个人识别码相一致的情况下，所述控制部向所述闭锁状态迁移。

5.如权利要求1所述的控制系统，其中，

所述第一通信部和所述第二通信部进行无线通信。

6.如权利要求1所述的控制系统，其中，

所述第二通信部在发送了所述闭锁请求时，按照所述第一输入部所接受的输入操作，发送请求解除所述闭锁状态的解除请求，

所述控制部基于所述解除请求，解除所述闭锁状态。

7.如权利要求1所述的控制系统，其中，

所述第一输入部接受包含用于识别所述操作员的个人识别码的输入的解除请求的输入操作，

所述第二通信部向所述控制部发送包含所述个人识别码的所述解除请求，

在判定为所述解除请求所包含的个人识别码与预先注册的个人识别码相一致的情况下，所述控制部解除所述闭锁状态。

8.如权利要求1所述的控制系统，其中，

所述控制装置具备接受所述操作员的输入操作的第二输入部，

所述控制部基于所述第二输入部所接受的输入操作，解除所述闭锁状态。

9.一种终端装置，具备：

通信部，其接收对影响维修操作的安全性的对象机器进行控制的控制装置的信息；以及

输入部，其接受输入操作，

所述通信部接收由所述控制装置对所述对象机器进行控制使其成为能够安全地进行维修操作的第一状态的信息，在接收了所述信息时，根据所述输入部所接受的所述输入操作，向所述控制装置发送请求所述控制装置维持所述第一状态的闭锁请求。

10.如权利要求9所述的终端装置，其中，

所述通信部在发送了所述闭锁请求时，按照所述输入部所接受的输入操作，向所述控制装置发送请求解除所述闭锁状态的解除请求。