[发明专利]用于飞行器的空速感测系统

说明书

技术领域

本公开大体涉及传感器系统，并且更具体地涉及空速传感器系统。

背景技术

用于飞行器的传感器系统为飞行员提供飞行数据。这些传感器系统为飞行员提供例如海拔、空速、航向和斜度的数据以使他们能够操作飞行器。例如，飞行员可以使用航向数据来确定飞行器何时在飞行器的目的地的方向上飞行。

传感器系统还可以由控制飞行器上的系统的计算机系统使用。例如，空速可以被飞行器上的计算机系统用来控制飞行器的速度和稳定性。

真正的空速是飞行器相对于飞行器在其中飞行的空气的实际速度。标定空速是飞行器上的传感器系统识别的飞行器的速度。标定空速与真正的空速的不同之处在于标定空速在测量时刻对于包围飞行器的空气的压缩性和密度的效果来说是未修正的。如此处所使用的，标定空速被称为空速。

空速是飞行器传感器系统测量的示例。不同类型的传感器可以用在用于测量空速的传感器系统中。例如，皮托静压管(pitot-static tube)可以被用来测量空速。皮托静压管通过识别飞行器周围的环境中的总压力和静压力来测量空速。

不同的条件可以改变传感器测量空速的精度。例如，冰可以积聚在空速传感器中或周围。冰可能引起空速传感器报告不如所期望的精确的飞行器空速。

在检测飞行器空速的精度下降的情况下，传感器系统报告给飞行员和/或飞行器上的计算机系统的数据可能降低飞行器的性能。例如，空速和其他信息可以被用来将飞行器的速度保持在可接受的值。如果空速不如期望的精确，则可能损害对飞行器的控制。

因此，将有利地是存在这样的方法和系统，其考虑了上述问题以及可能的其他问题中的一个或更多个。

发明内容

不同的有利实施例提供了用于识别飞行器的空速的装置和方法。在一个有利实施例中，提供了一种装置。该装置包括多个皮托静压探测器/空速管(pitot-static probe)。多个皮托静压探测器中的每一个都是第一类传感器。多个皮托静压探测器产生第一数据。该装置还包括多个迎角传感器系统组成。多个迎角传感器系统中的每一个都是第二类传感器，并且多个迎角传感器系统产生第二数据。该装置还包括多个光检测和测距传感器。多个光检测和测距传感器系统中的每一个都是第三类传感器，并且多个光检测和测距传感器系统产生第三数据。该装置还由信号合并系统组成，该信号合并系统被配置成检测由多个皮托静压探测器产生的第一数据、由的多个迎角传感器系统产生的第二数据和由多个光检测和测距传感器产生的第三数据中的错误。

在另一个有利实施例中，装置由多个皮托静压探测器、多个迎角传感器系统、多个文氏管和一个信号合并系统组成。多个皮托静压探测器中的每一个都是第一类传感器学。多个皮托静压探测器被配置成产生第一数据。多个迎角传感器系统中的每一个都是第二类传感器，并且多个迎角传感器系统被配置成产生第二数据。多个文氏管中的每一个都是第三类传感器，并且多个文氏管被配置成产生第三数据。信号合并系统被配置成检测由多个皮托静压探测器产生的第一数据、由多个迎角传感器产生的第二数据和由多个文氏管产生的第三数据中的错误。

在另一个有利实施例中，提供了一种用于识别飞行器的空速的方法。多个皮托静压探测器产生飞行器周围的环境的第一总压力值和第一静压力值。多个光检测和测距传感器产生飞行器周围的环境的第二总压力值和第二静压力值。多个迎角传感器系统产生飞行器周围的环境的第三总压力和第三静压力值。第一总压力值、第一静压力值、第二总压力值、第二静压力值、第三总压力值和第三静压力值中的错误被合并以形成合并的总压力值和合并的静压力值。飞行器的空速从合并的总压力值和合并的静压力值识别。

在另一有利的实施例中，公开了一种装置，其包括：

多个皮托静压探测器，其中多个皮托静压探测器中的每一个都是第一类传感器，并且其中多个皮托静压探测器被配置成产生第一数据；

多个迎角传感器系统，其中多个迎角传感器系统中的每一个都是第二类传感器，并且其中多个迎角传感器系统被配置成产生第二数据；

多个文氏管，其中多个文氏管中的每一个都是第三类传感器，并且其中多个文氏管被配置成产生第三数据；以及

一个信号合并系统，其被配置成检测由多个皮托静压探测器产生的第一数据、由多个迎角传感器系统产生的第二数据和由多个文氏管产生的第三数据中的错误。

其中信号合并系统包括计算机可读存储媒介和储存在计算机可读存储媒介上的用于检测第一数据、第二数据和第三数据中的错误的计算机可读程序编码。