[发明专利]用于飞行器的空速感测系统

权利要求书

1.一种装置，其包括：

多个皮托静压探测器，其中所述多个皮托静压探测器中的每一个都是第一类传感器，并且其中所述多个皮托静压探测器被配置成产生第一数据；

多个迎角传感器系统，其中所述多个迎角传感器系统中的每一个都是第二类传感器，并且其中所述多个迎角传感器系统被配置成产生第二数据；

多个光检测和测距传感器，其中所述光检测和测距传感器中的每一个都是第三类传感器，并且其中所述多个光检测和测距传感器被配置成产生第三数据；以及

信号合并系统，其被配置成检测由所述多个皮托静压探测器产生的所述第一数据、由所述多个迎角传感器系统产生的所述第二数据和由所述多个光检测和测距传感器系统产生的所述第三数据中的错误。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述信号合并系统包括：

处理单元，其被配置成合并所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述信号合并系统包括从多个电路、多个集成电路和一个可编程逻辑阵列中选择的部件。

4.根据权利要求1所述的装置，其还包括：

飞行器，其中所述多个皮托静压探测器与所述飞行器的机身的前部相关联。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述第一数据包括所述飞行器周围的环境的第一总压力值和第一静压力值，所述第二数据包括所述飞行器周围的环境的第二总压力值和第二静压力值，并且所述第三数据包括所述飞行器周围的环境的第三总压力值和第三静压力值。

6.根据权利要求5所述的装置，其中在检测由所述多个皮托静压探测器产生的所述第一数据、由所述多个迎角传感器系统产生的所述第二数据和由所述多个光检测和测距传感器产生的第三数据中的错误的过程中，所述信号合并系统被配置成使用所述第一总压力值、所述第二总压力值和所述第三总压力值来识别所述环境的第四总压力值；并且使用所述第一静压力值、所述第二静压力值和所述第三静压力值来识别所述飞行器周围的环境的第四静压力值。

7.根据权利要求6所述的装置，其中在使用所述第一总压力值、所述第二总压力值和所述第三总压力值来识别所述环境的所述第四总压力值的过程中，所述信号合并系统被配置成从所述第一总压力值、所述第二总压力值和所述第三总压力值识别第一中间值，以形成所述环境的合并的总压力值。

8.根据权利要求7所述的装置，其中在使用所述第一静压力值、所述第二静压力值和所述第三静压力值来识别所述环境的所述第四静压力值的过程中，所述信号合并系统被配置成从所述第一静压力值、所述第二静压力值和所述第三静压力值识别第二中间值，以形成所述环境的合并的静压力值。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述信号合并系统还被配置成根据所述第一中间值和所述第二中间值来识别所述飞行器的空速。

10.根据权利要求4所述的装置，其中所述多个迎角传感器系统中的每一个都包括：

与所述飞行器的前部机身相关联的翼片式迎角传感器；

惯性传感器系统，其被配置成产生所述飞行器的惯性数据；

全球定位系统接收器，其被配置成使用提升模型和所述惯性数据产生所述飞行器的平均海平面以上的海拔和合成的静压力值。

11.一种用于识别飞行器的空速的方法，所述方法包括：

通过多个皮托静压探测器产生所述飞行器周围的环境的第一总压力值和第一静压力值；

通过多个光检测和测距传感器产生所述飞行器周围的所述环境的第二总压力值和第二静压力值；

通过多个迎角传感器系统产生所述飞行器周围的所述环境的第三总压力值和第三静压力值；

检测所述第一总压力值、所述第一静压力值、所述第二总压力值、所述第二静压力值、所述第三总压力值和所述第三静压力值中的错误，以形成合并的总压力值和合并的静压力值；以及

根据所述合并的总压力值和所述合并的静压力值识别所述飞行器的空速。