[发明专利]用于车辆的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆的控制系统，其被配置来改变车辆的运行特征。

背景技术

诸如车辆速度和运行方向的车辆的行动根据驾驶员的加速/减速操作或驾驶员的转向操作来改变。不仅基于诸如燃料消耗量的能量效率，而且基于诸如车辆所要求的乘坐舒适性、安静和功率性能，来确定在操作量和行动改变之间的相关性。基于车辆类型等来设定这样的所谓的运行特征，并且例如通过下述方式来设定这样的所谓的运行特征：适当地调整相对于驾驶员的加速器操作的发动机输出扭矩和换档的特征、相对于驾驶员的制动操作的制动力的特征、相对于驾驶员的转向操作的转向机构的特征或悬挂机构的减震器的阻尼力特征等。

如上所述基于车辆类型等设定的运行特征被绝对地设定以便满足假设的设计条件。相反，存在其中车辆运行的各种运行环境，诸如城区、高速路、上坡路和下坡路。另外，在实际驾驶员的驾驶中存在各种所谓的驾驶取向，诸如偏好和品味，并且驾驶取向对于每一个运行环境可以不同。因此，事实上，对于每一个驾驶员或每一个运行环境而言，车辆所需要的特征不同。因此，为了设定精确地合并驾驶员的驾驶取向的车辆的运行特征，需要使得驾驶员的驾驶取向尽可能与车辆的运行特征一致。

另一方面，例如，已经开发了一种技术，该技术控制和输出作用于人的视觉、听觉或触觉等的声音效果、显示图像、压力或振动等，以基于车辆的运行情况来施加刺激，车辆的运行情况例如是在运行期间的车辆的速度或加速度和发动机的输出扭矩。在日本专利申请公布No.2008-25492(JP-A-2008-25492)中描述了这种配置的示例。在JP-A-2008-25492中描述的车辆控制系统被配置成使得检测到在产生加速度时操作操作设备的驾驶员的操作量，基于操作量来计算相对于操作设备的稳定状态的操作量和操作速度，基于那些所计算的过渡操作量和操作速度来计算目标加速度和目标声音压力中的至少一个，该目标加速度和目标声音压力中的至少一个增加超过人能够感觉到所接收的刺激的每一个时间段的鉴别阈值的增加量，然后，基于所计算的目标加速度和目标声音压力中的至少一个来控制产生驱动扭矩的扭矩产生装置和输出发动机声音的车辆内音频装置中的至少一个。

另外，日本专利申请公布No.2008-176851(JP-A-2008-176851)描述了车辆声音效果产生装置，车辆声音效果产生装置基于由关于车辆的运行情况或发动机的操作状态的信息形成的声音源信息来产生声音效果。在JP-A-2008-176851中描述的装置被配置成使得用于产生声音效果的控制信号基于声音源信息被产生，并且被输出为声音效果，产生用于指示车辆的运行环境的运行环境信号，并且基于运行环境信号来改变控制信号的输出特征。另外，JP-A-2008-176851具体描述了被配置成改变控制信号的输出特征以基于车辆的加速度来产生声音效果的装置。

另外，日本专利申请公布No.2007-256841(JP-A-2007-256841)描述了车辆内加速度显示装置，该装置被配置成使得检测车辆的加速度以输出加速度检测信号，输出显示控制信号，该显示控制信号用于基于加速度检测信号、基于其改变来图形地显示在模式中的车辆的加速度，然后，基于显示控制信号来图形地显示车辆的加速度。

然后，日本专利申请公布No.2006-188132(JP-A-2006-188132)描述了一种驾驶信息发送装置，该装置通过触觉向驾驶员发送关于车辆的加速/减速状态的信息。该驾驶信息发送装置包括：用于从车辆后侧向前侧向坐在驾驶员座椅上的驾驶员身体的从背部至臀部的区域的至少一部分施加第一压力刺激的设备；以及，用于从下侧向上侧向坐在驾驶员座椅上的驾驶员身体的大腿的至少一部分施加第二压力刺激的设备。该驾驶信息发送装置被配置成当检测到车辆的加速度时向驾驶员施加第一压力刺激，并且当检测到车辆的减速度时向驾驶员施加第二压力刺激。

注意，JP-A-2006-188132描述了一种音乐选择和播放方法，该方法例如合并主车辆的条件、主车辆的周围条件和乘客的条件，诸如季节、天气、周日、日时、车辆速度和目的地，以对于多个音乐数据打分和分级，然后，分级的音乐数据以降序依序被发送到音频装置，并且被播放。

上述公布例如描述了基于车辆的加速度(或减速度)来控制：音频装置，其产生发动机声音或声音效果；显示装置，其图形地显示加速度的改变；或，加压/振动装置，其产生用于向驾驶员施加刺激的压力或振动。换句话说，上述的公布描述了基于车辆的加速度来控制所谓的效果产生装置，该效果产生装置输出所谓的产生效果，诸如声音、光、图像、压力和振动，该效果向人的感觉施加刺激，人的感觉诸如是听觉、视觉和触觉。