[发明专利]用于车辆的控制系统

权利要求书

1.一种用于车辆的控制系统，其特征在于包括：

控制器(28)，所述控制器(28)被构造成基于所述车辆的运行情况来获得指标，以基于所述指标来改变所述车辆的运行特征，并且基于所述指标来改变从效果产生装置(29)输出的细节，其中所述效果产生装置(29)用于向所述车辆的驾驶员的五种感觉的至少一部分施加刺激，

其中，当由于所述指标的变化而导致的运行特征的变化降低了所述车辆的行动的敏捷性时，与当由于所述指标的变化而导致的所述运行特征的变化提高了所述车辆的行动的敏捷性时相比，相对地延迟响应于所述运行情况的变化的所述指标的变化。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述车辆包括加速操纵机构、减速操纵机构和转向机构中的至少任何一个机构，并且，

所述控制器(28)被构造成，基于所述指标来改变作为从所述效果产生装置(29)输出的所述细节的、由操纵所述各机构中的至少任何一个机构所导致的行动的变化的程度。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，

所述控制器(28)被构造成，基于所述指标来改变作为从所述效果产生装置(29)输出的所述细节的、相对于当所述驾驶员操纵所述各机构中的所述至少任何一个机构时的操纵力的反作用力。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述车辆包括加速操纵机构、减速操纵机构和转向机构中的至少任何一个机构，并且，

所述控制器(28)被构造成，基于所述指标来改变作为从所述效果产生装置(29)输出的所述细节的、相对于当所述驾驶员操纵所述机构中的所述至少任何一个机构时的操纵力的反作用力。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制系统，其中，

所述效果产生装置(29)包括用于产生声音的声音产生装置，并且，

所述控制器(28)被构造成基于所述指标来改变所述声音产生装置的声压。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，

所述声音产生装置被构造成产生具有与所述车辆的速度相对应的频率的声音。

7.根据权利要求4或5所述的控制系统，其中，

所述控制器(28)被构造成执行平滑处理，以使得针对所述声音产生装置的控制信号变得比针对用于改变所述运行特征的致动器的控制信号平滑。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制系统，其中，

从基于所述车辆的纵向加速度和横向加速度的合成加速度来获得所述指标。

9.一种用于车辆的控制系统，其特征在于包括：

控制器(28)，该控制器(28)被构造成以从基于车辆的纵向加速度和横向加速度的合成加速度所获得的指标为基础来改变从效果产生装置(29)输出的细节，其中所述效果产生装置(29)用于向所述车辆的驾驶员的五种感觉的至少一部分施加刺激。