[发明专利]风管焊接方法及其焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种风管焊接方法及其装置，特别是一种以风管的底部作为焊接端的自动化焊接方法，以及实施该方法的定位及焊接装置。

背景技术

目前光电、半导体、石化或钢铁等产业的厂房或设施，均配置有大量风管，以供应产品制程所需的气体，或者排放产品制程所产生的气体；为提升上述各项产业的产能，其厂房或设施所配置的风管也日趋大型化；因此，如何产置较大管径的风管已成为重要的课题。

且知，传统针对风管的焊接成型方式，是先将一金属板滚压成为卷筒状，并将该卷筒状金属板的双端边朝向上方，且靠拢该金属板的双端边，以利于使用电焊机对该卷筒状金属板顶部相靠拢的双端边的外壁面进行焊接，使金属板双端边相互衔接，而成型一风管；因此，该卷筒状金属板顶部相靠拢的双端边，是作为接受电焊机进行焊接的焊接端。

上述将焊接端调整于卷筒状金属板的顶部的传统作法，是为了准确定位金属板的双端边，以避免各端边各自受地心引力影响而偏斜，而造成各端边对齐及靠拢时的困扰；此外，使用电焊机自上方朝下方的金属板双端边进行焊接，其焊接效果也较为理想；因此，该电焊机下方与地面之间的区域，即形成摆放该卷筒状金属板的空间；另外，该金属板双端边一般是使用夹持机构进行对位、靠拢及夹持固定，且该夹持机构在传统上大多配备有复数可上、下摆动的压板，且所述的这些压板是一同接受一气囊驱动而摆动，凭借对该气囊充气及泄气，以驱动所述的这些压板按压金属板的双端边，进而固定金属板的双端边。

然而，上述电焊机下方与地面间的区域的高度有限，导致风管的管径受到该区域高度限制的问题，致使管径大于该区域高度的风管难以制作；此外，上述压板以上、下摆动的方式夹持金属板的双端边，会产生与靠拢方向相反的推力，导致不利于靠拢所述的这些端边的问题，且利用单一气囊驱动复数压板摆动的作法，会造成各压板的按压作用力不平均的问题，并影响风管的焊接品质，亟需加以改善。

发明内容

为克服上述背景技术中的问题，本发明的一目的旨在提供一种风管焊接方法及其装置，是将焊接端调整于卷筒状金属板的底部，并针对金属板的内壁进行焊接，以避免焊接或固定用器材与金属板上方相互干涉，进而提增可成型风管的管径；本发明的另一目的，是依单一线性方向推抵按压金属板的双端边，以利于靠拢所述的这些端边，且各自具备按压金属板的动力，促使按压金属板端边各处的作用力平均，以提升风管的焊接品质。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种风管焊接方法，其特征在于，包含下列步骤：

提供一个呈卷筒状的金属板，接受一个载台移载至一个可供摆放待焊接物的承臂上方，令该金属板卷曲形成的一个腔槽的槽口朝向下方，该槽口双侧具有金属板的一个第一端边及一个第二端边；

以斜方向接续垂直方向的移动方式，摆放一准位基板于该承臂顶面，并将该金属板的第一端边靠拢该准位基板；

使用至少一个第一推爪自该腔槽内向下按压该第一端边贴抵于该承臂顶面，并以垂直方向接续斜方向的移动方式，移除摆放于该承臂顶面的准位基板；

将该金属板的第二端边靠拢该贴抵于承臂顶面的第一端边，并使用至少一个第二推爪自该腔槽内向下按压该第二端边贴抵于该承臂顶面，以令卷筒状金属板底部相靠拢的第一及第二端边作为一焊接端；及

利用一电焊机自该腔槽内下移而焊接该第一及第二端边的金属板内壁，以成型一风管，并接受该载台移出而脱离所述承臂上方。

该准位基板自该腔槽内摆放于该承臂顶面。

该第一及第二推爪分别自承臂双侧上方，朝承臂顶面斜向推抵，以按压该第一与第二端边相互靠拢。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案还包括：

一种风管焊接装置，其特征在于，包含：

一可供摆放待焊接物的承臂，供一呈卷筒状的金属板悬持于该承臂上方，该金属板卷曲形成的一腔槽的槽口朝向下方，且槽口双侧具有金属板的一个第一端边及一个第二端边；

一可植入腔槽内的承台，悬持于该承臂上方，该承台上具有一沟槽，连通该承台的顶部与底部，且沟槽对应该承臂顶面；

至少一个第一推爪，滑设于该沟槽一侧的承台壁面上，能斜向下移至推抵该承臂顶面；

至少一个第二推爪，滑设于该沟槽另一侧的承台壁面上，能斜向下移至推抵该承臂顶面；