[发明专利]用于动力手术装置的配接组件

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2010年11月2日提交的序列号为61/409,132的美国临时申请的权益和优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及一种手术装置，尤其涉及一种用于选择性地使手术末端执行器与动力致动装置互相连接的配接组件。

背景技术

多个手术装置制造商已经开发了许多用于操作手术装置的专用的驱动系统，所述手术装置夹紧对置的钳夹结构之间的组织，然后通过手术紧固件连结组织。在执行例如胃肠内吻合术过程、端端吻合术过程以及横向吻合术操作中使用的许多现有的手术末端执行器典型地需要线性驱动力以被操作。

通常地，由凸轮杆实现吻合操作，上述凸轮杆纵向行进穿过吻合钉仓并且作用于吻合推件以顺序地将吻合钉从吻合钉仓中射出。典型地通过由操作者挤压的扳机或提供旋转运动以传递驱动力的动力致动装置来致动该凸轮杆。在利用旋转运动传递驱动力的动力致动装置的情形中，旋转运动与需要线性驱动力的手术末端执行器是不兼容的。

因而，为了使线性驱动的手术末端执行器与利用旋转运动传递驱动力的动力致动装置兼容，需要将所述动力致动装置的输出结构转换得与末端执行器的工作输入要求相匹配的配接组件。

发明内容

根据本公开的一个实施例，提供了一种用于选择性地使手术末端执行器与动力致动装置互相连接的配接组件。所述配接组件包括：第一驱动转换组件，其被构造为将动力致动装置的第一驱动轴的旋转转换成手术末端执行器的第一驱动构件的轴向平移；以及第二驱动转换组件，其被构造为将动力致动装置的第二驱动轴的旋转转换成手术末端执行器的第二驱动构件的轴向平移。所述第一驱动转换组件至少部分地布置在所述第二驱动转换组件内，其中，所述第一驱动转换组件和所述第二驱动转换组件被构造为彼此独立地旋转和平移。

所述配接组件可以进一步包括第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆被构造为分别与所述动力致动装置的可旋转的第一驱动轴和第二驱动轴联接。所述第一驱动杆与所述第一驱动转换组件接合并且所述第二驱动杆与所述第二驱动转换组件接合。

所述第一驱动杆和所述第二驱动杆可以各自包括小齿轮部(pinion gear portion)。所述第一驱动转换组件可以包括限定蜗轮部(worm gear portion)的致动轴。所述第一驱动杆支撑小齿轮部，其中，所述致动轴的所述蜗轮部与所述第一驱动杆的所述小齿轮部接合，由此，所述动力致动装置的所述第一驱动轴的旋转使所述第一驱动杆的小齿轮部旋转从而实现所述致动轴的轴向平移，而所述致动轴的轴向平移使手术末端执行器的所述第一驱动构件轴向平移。

类似地，所述第二驱动转换组件可以包括限定蜗轮部的细长管。所述第二驱动杆支撑小齿轮部，其中，所述细长管的蜗轮部与所述第二驱动杆的小齿轮部接合，由此，所述动力致动装置的第二驱动轴的旋转使所述第二驱动杆的小齿轮部旋转从而实现所述细长管的轴向平移，而所述细长管的轴向平移使所述手术末端执行器的第二驱动构件轴向平移。

所述第一驱动杆和所述第二驱动杆可以是柔性的并且能够传送旋转力。另外，所述配接组件的远端可以被构造为与所述手术末端执行器选择性地、可拆卸地装配。

根据本公开的另一个方案，提供了一种手术装置，包括：动力致动装置，其包括至少两个可旋转的驱动轴；手术末端执行器，其包括至少两个可轴向平移的驱动构件；以及配接组件，其包括第一驱动转换组件和第二驱动转换组件。所述第一驱动转换组件被构造为将所述动力致动装置的第一驱动轴的旋转转换成所述手术末端执行器的第一驱动构件的轴向位移。所述第二驱动转换组件被构造为将所述动力致动装置的第二驱动轴的旋转转换成所述手术末端执行器的第二驱动构件的轴向平移，其中，所述第一驱动转换组件至少部分地布置在所述第二驱动转换组件内。

所述配接组件可以进一步包括第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一和第二驱动杆被构造为分别与所述动力致动装置的可旋转的第一驱动轴和第二驱动轴联接。所述第一驱动杆与所述第一驱动转换组件接合并且所述第二驱动杆与所述第二驱动转换组件接合。

所述第一驱动杆和所述第二驱动杆可以各自包括小齿轮部。此外，所述第一驱动转换组件可以包括限定蜗轮部的致动轴，其中，所述第一驱动杆支撑小齿轮部。所述致动轴的蜗轮部与所述第一驱动杆的小齿轮部接合，由此，所述动力致动装置的所述第一驱动轴的旋转使所述第一驱动杆的小齿轮部旋转从而实现所述致动轴的轴向平移，而所述致动轴的轴向平移使所述手术末端执行器的所述第一驱动构件轴向平移。