[发明专利]用于动力手术装置的配接组件

权利要求书

1.一种用于选择性地使手术末端执行器与动力致动装置互相连接的配接组件，所述配接组件包括：

第一驱动转换组件，其被构造为将所述动力致动装置的第一驱动轴的旋转转换成所述手术末端执行器的第一驱动构件的轴向平移；以及

第二驱动转换组件，其被构造为将所述动力致动装置的第二驱动轴的旋转转换成所述手术末端执行器的第二驱动构件的轴向平移，所述第一驱动转换组件至少部分地布置在所述第二驱动转换组件内，其中，所述第一驱动转换组件和所述第二驱动转换组件被构造为彼此独立地旋转和平移。

2.根据权利要求1所述的配接组件，进一步包括第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆被构造为分别与所述动力致动装置的可旋转的第一驱动轴和第二驱动轴联接，其中，所述第一驱动杆与所述第一驱动转换组件接合并且所述第二驱动杆与所述第二驱动转换组件接合。

3.根据权利要求2所述的配接组件，其中，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆各自包括小齿轮部。

4.根据权利要求3所述的配接组件，其中，所述第一驱动转换组件包括限定蜗轮部的致动轴，并且其中所述第一驱动杆支撑小齿轮部，其中，所述致动轴的蜗轮部与所述第一驱动杆的小齿轮部接合，由此，所述动力致动装置的所述第一驱动轴的旋转使所述第一驱动杆的小齿轮部旋转从而实现所述致动轴的轴向平移，而所述致动轴的轴向平移使所述手术末端执行器的第一驱动构件轴向平移。

5.根据权利要求3所述的配接组件，其中，所述第二驱动转换组件包括限定蜗轮部的细长管，并且其中所述第二驱动杆支撑小齿轮部，其中，所述细长管的蜗轮部与所述第二驱动杆的小齿轮部接合，由此，所述动力致动装置的第二驱动轴的旋转使所述第二驱动杆的小齿轮部旋转从而实现所述细长管的轴向平移，而所述细长管的轴向平移使所述手术末端执行器的第二驱动构件轴向平移。

6.根据权利要求2所述的配接组件，其中，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆是柔性的并且能够传送旋转力。

7.根据权利要求1所述的配接组件，其中，所述配接组件的远端被构造为与所述手术末端执行器选择性地、可拆卸地装配。

8.一种手术装置，包括：

动力致动装置，其包括至少两个可旋转的驱动轴；

手术末端执行器，其包括至少两个可轴向平移的驱动构件；以及

配接组件，其包括第一驱动转换组件和第二驱动转换组件，所述第一驱动转换组件被构造为将所述动力致动装置的第一驱动轴的旋转转换成所述手术末端执行器的第一驱动构件的轴向平移，所述第二驱动转换组件被构造为将所述动力致动装置的第二驱动轴的旋转转换成所述手术末端执行器的第二驱动构件的轴向平移，其中，所述第一驱动转换组件至少部分地布置在所述第二驱动转换组件内。

9.根据权利要求8所述的手术装置，其中，所述配接组件进一步包括第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆被构造为分别与所述动力致动装置的可旋转的第一驱动轴和第二驱动轴联接，其中，所述第一驱动杆与所述第一驱动转换组件接合并且所述第二驱动杆与所述第二驱动转换组件接合。

10.根据权利要求9所述的手术装置，其中，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆各自包括小齿轮部。

11.根据权利要求10所述的手术装置，其中，所述第一驱动转换组件包括限定蜗轮部的致动轴，并且其中所述第一驱动杆支撑小齿轮部，其中，所述致动轴的蜗轮部与所述第一驱动杆的小齿轮部接合，由此，所述动力致动装置的所述第一驱动轴的旋转使所述第一驱动杆的小齿轮部旋转从而实现所述致动轴的轴向平移，而所述致动轴的轴向平移使所述手术末端执行器的第一驱动构件轴向平移。

12.根据权利要求10所述的手术装置，其中，所述第二驱动转换组件包括限定蜗轮部的细长管，并且其中所述第二驱动杆支撑小齿轮部，其中，所述细长管的蜗轮部与所述第二驱动杆的小齿轮部接合，由此，所述动力致动装置的所述第二驱动轴的旋转使所述第二驱动杆的所述小齿轮部旋转从而实现所述细长管的轴向平移，而所述细长管的轴向平移使所述手术末端执行器的所述第二驱动构件轴向平移。

13.根据权利要求9所述的手术装置，其中，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆是柔性的并且能够传送旋转力。

14.根据权利要求8所述的手术装置，其中，所述配接组件的远端被构造为与所述手术末端执行器选择性地、可拆卸地装配。