[发明专利]一种玻璃面板加工精雕机及其对玻璃面板进行加工的方法

说明书

 

技术领域

本发明涉及精雕技术，尤其涉及一种玻璃面板加工精雕机及其对玻璃面板进行加工的方法。

 

背景技术

目前，市面上的玻璃面板加工精雕机包括基座，安装在基座上的Y轴移动机构，安装在基座上且位于Y轴移动机构上方的X轴移动机构，安装在X轴移动机构前方且位于Y轴移动机构上方的Z轴移动机构，安装在Z轴移动机构下部并且下端设有刀具的高速精密电主轴，以及位于基座一侧的电控箱内的工控机，所述X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和高速精密电主轴分别与工控机电性连接，工作时，在工控机中输入控制指令，工控机对X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和高速精密电主轴进行控制，使X轴移动机构左右移动（即沿X方向移动），Y轴移动机构前后移动（即沿Y方向移动），Z轴移动机构上下移动（即沿Z方向移动），然后再利用固定在高速精密电主轴下端的刀具在玻璃面板上进行加工。

但是，这样结构的玻璃面板加工精雕机，只能够依赖人工去定位待加工的玻璃面板，由于人工定位和工装夹具对待加工的玻璃面板的工装定位都存在一定的偏差，从而导致待加工的玻璃面板在空间内的实际加工位置和标准加工位置存在偏差，而这样的偏差是无法通过该玻璃面板加工精雕机进行自动纠偏，最后直接导致加工良品率低的恶果。

同时，传统的玻璃面板加工精雕机不能够分析已加工的玻璃面板的实际外观信息，例如，外形尺寸偏差（即已加工的玻璃面板长度或宽度的偏差）和加工效果（即已加工的玻璃面板是否崩边、表面是否划伤、是否有白点等）进行检测，所以还需要依靠人工检测，这样不但浪费人力和时间，而且由于每个人的检测标准不统一，所以无法得到规格相近的已加工的玻璃面板。

 

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种可以对待加工的玻璃面板在空间中的实际加工位置进行标准定位，节省大量的人力、物力，提高工作质量和效率，而且还可以检测已加工的玻璃面板的实际外观信息的玻璃面板加工精雕机。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案内容具体如下：

一种玻璃面板加工精雕机，包括基座，安装在基座上的Y轴移动机构，安装在基座上且位于Y轴移动机构上方的X轴移动机构，安装在X轴移动机构前方且位于Y轴移动机构上方的Z轴移动机构，安装在Z轴移动机构下部并且下端设有刀具的高速精密电主轴，用于给固定在Y轴移动机构上的待加工或已加工的玻璃面板进行图像拍摄的CCD视觉系统，以及位于基座一侧的电控箱内并可对CCD视觉系统所拍摄的图像进行图像分析处理的工控机，所述X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和高速精密电主轴分别与工控机电性连接；所述CCD视觉系统包括机器视觉光源和设有光学镜头与传感器的CCD工业相机；所述CCD工业相机固定设置在Z轴移动机构的一侧，所述机器视觉光源固定设置在CCD工业相机的底端；所述CCD工业相机还通过一通讯接口数据传输连接所述工控机。

本发明通过设置CCD视觉系统配合安装在工控机内部的图像分析处理软件，可以对待加工的玻璃面板在空间中的实际加工位置进行拍摄，并将该实际加工位置与待加工的玻璃面板在空间中的标准加工位置进行自动比对分析，然后再根据自动比对分析的结果，利用工控机控制X轴移动机构沿X方向移动以及控制Y轴移动机构沿Y方向移动，以纠正达到对待加工的玻璃面板的实际加工位置与标准加工位置的位移偏差，从而实现对待加工的玻璃面板在空间中的实际加工位置进行标准定位，节省大量的人力、物力，提高工作质量和效率。当待加工的玻璃面板的实际加工位置完成标准定位后，工控机就按照设定的程序利用设置在高速精密电主轴下端的刀具对待加工的玻璃面板进行加工。

另外，本发明设置的CCD视觉系统配合安装在工控机内部的图像分析处理软件，还可以检测已加工的玻璃面板的实际外观信息，将该实际外观信息与已加工的玻璃面板的标准外观信息进行自动比对和分析后，再根据自动比对和分析的结果决定是否利用高速精密电主轴下端的刀具对下一片待加工的玻璃面板进行加工。若该实际外观信息与标准外观信息的误差在容许的范围内，则工控机就利用高速精密电主轴下端的刀具对下一片待加工的玻璃面板进行加工；否则，工控机就会向本发明的玻璃面板加工精雕机发出报警信号，并停止利用高速精密电主轴下端的刀具对下一片待加工的玻璃面板进行加工；从而可及时发现加工中出现的问题，避免更多的玻璃面板报废。