[发明专利]一种玻璃面板加工精雕机及其对玻璃面板进行加工的方法

权利要求书

1.一种玻璃面板加工精雕机，其特征在于：包括基座，安装在基座上的Y轴移动机构，安装在基座上且位于Y轴移动机构上方的X轴移动机构，安装在X轴移动机构前方且位于Y轴移动机构上方的Z轴移动机构，安装在Z轴移动机构下部并且下端设有刀具的高速精密电主轴，用于给固定在Y轴移动机构上的待加工或已加工的玻璃面板进行图像拍摄的CCD视觉系统，以及位于基座一侧的电控箱内并可对CCD视觉系统所拍摄的图像进行图像分析处理的工控机，所述X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和高速精密电主轴分别与工控机电性连接；所述CCD视觉系统包括机器视觉光源和设有光学镜头与传感器的CCD工业相机；所述CCD工业相机固定设置在Z轴移动机构的一侧，所述机器视觉光源固定设置在CCD工业相机的底端；所述CCD工业相机还通过一通讯接口数据传输连接所述工控机。

2.如权利要求1所述的玻璃面板加工精雕机，其特征在于：所述X轴移动机构包括X轴横梁、X轴导轨、X轴伺服电机、X轴丝杆，所述X轴横梁安装在基座上，X轴导轨、X轴伺服电机均安装在X轴横梁的前侧，Z轴移动机构通过X轴丝杆安装在X轴导轨上。

3.如权利要求1所述的玻璃面板加工精雕机，其特征在于：所述基座的下方安装有冷却水箱，所述冷却水箱连接有导管，导管的出水口安装有喷头，所述喷头安装在Z轴移动机构上。

4.如权利要求1所述的玻璃面板加工精雕机，其特征在于：所述基座的上方还安装有半罩钣金，半罩钣金的底部与基座密封连接，并且X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构均位于半罩钣金内。

5.如权利要求1所述的玻璃面板加工精雕机，其特征在于：所述Y轴移动机构包括Y轴导轨、Y轴工作平台，Y轴导轨安装在基座上，Y轴工作平台通过一丝杆移动机构与Y轴导轨连接。

6.如权利要求5所述的玻璃面板加工精雕机，其特征在于：所述Y轴工作平台上安装有用于固定玻璃面板的工装夹具。

7.如权利要求5所述的玻璃面板加工精雕机，其特征在于：所述Y轴工作平台上安装有对刀仪，所述对刀仪与工控机电性连接。

8.一种玻璃面板加工精雕机对玻璃面板进行加工的方法，其特征在于：其依次包括以下步骤：

第一，将待加工的玻璃面板安装到固定在Y轴移动机构上的工装夹具中；

第二，工控机控制Z轴移动机构移动，从而带动安装在其上的CCD工业相机移动至待加工的玻璃面板的上方；

第三，CCD工业相机对待加工的玻璃面板进行拍照，并将显示有待加工的玻璃面板在空间内的实际加工位置的图像通过通讯接口传送给工控机；

第四，工控机从显示有待加工的玻璃面板在空间内的实际加工位置的图像中提取该实际加工位置的坐标，并将该实际加工位置的坐标与待加工的玻璃面板在空间内的标准加工位置的坐标进行自动比对和分析后，再根据自动比对和分析的结果控制X轴移动机构，Y轴移动机构和Z轴移动机构的移动并利用高速精密电主轴下端的刀具对待加工玻璃面板进行加工：

若该实际加工位置的坐标与标准加工位置的坐标的位移偏差在容许的范围之内，工控机则控制Z轴移动机构移动并利用高速精密电主轴下端的刀具对待加工玻璃面板进行加工；

若该实际加工位置的坐标与标准加工位置的坐标的位移偏差在容许的范围之外，工控机则控制X轴移动机构和Y轴移动机构单独或同时移动，直到该实际加工位置的坐标与标准加工位置的坐标的位移偏差为在容许的范围之内后，工控机再控制Z轴移动机构移动并利用高速精密电主轴下端的刀具对待加工的玻璃面板进行加工；

第五，在待加工的玻璃面板经过加工完变为已加工的玻璃面板后，工控机控制Z轴移动机构移动，从而带动安装在其上的CCD工业相机移动至已加工的玻璃面板上方；

第六，CCD工业相机对已加工的玻璃面板进行拍照，并将显示有已加工的玻璃面板的实际外观信息的图像通过通讯接口传送给工控机；

第七，工控机从显示有已加工的玻璃面板实际外观信息的图像中提取已加工的玻璃面板的实际外观信息，并将该实际外观信息与已加工的玻璃面板的标准外观信息进行自动比对和分析后，工控机再根据自动比对和分析的结果决定是否利用高速精密电主轴下端的刀具对下一片待加工的玻璃面板进行加工：

若该实际外观信息与标准外观信息的误差在容许的范围之内，工控机则利用高速精密电主轴下端的刀具对下一片待加工的玻璃面板进行加工；

若该实际外观信息与标准外观信息的误差在容许的范围之外，工控机就对玻璃面板加工精雕机发出报警信号，并停止利用高速精密电主轴下端的刀具对下一片玻璃面板进行加工，直到通过人工调节方式将待加工的玻璃面板在工装夹具中的位置或玻璃面板加工精雕机的工作参数或冷却水位置调试正确后，工控机再利用高速精密电主轴下端的刀具对下一片待加工的玻璃面板进行加工。