[发明专利]车辆雷达的对准方法和系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请基于35U.S.C 119(a)要求2011年3月17日向韩国专利局提交的韩国申请Nos.10-2011-0024043和10-2011-0024044的优先权，上述韩国专利申请的内容通过引述全文结合于此。

技术领域

本发明的示例性实施例涉及一种车辆雷达的对准方法和系统，更具体地，涉及一种车辆雷达的对准方法和系统，它能够自动检测安装到车辆上的雷达的垂直或水平未对准。

背景技术

一般地，车辆的自适应巡航控制(ACC，adaptive cruise control)系统适于基于从安装在车前部的雷达检测的前面车辆的位置和与前面车辆的距离来自动控制车辆的节流阀、制动器、变速器等，由此适当地执行加速、减速和与前面车辆保持适当的距离。

在该自适应巡航控制系统中，因为雷达被安装在车辆的前端模块，并且检测前面车辆的位置和与前面车辆的距离，所以在自适应巡航控制中雷达方向的对准和对坐标值的分析被认为非常重要。

然而，在现有技术中，造成的问题在于，当安装到车辆上的雷达发生方向问题，特别是雷达在相对于地面的水平或垂直方向上发生未对准时，难以自动和有效地检测到所述未对准和提醒驾驶员。因此，在现有技术中，即使由于雷达在水平或垂直方向未对准而提供关于前面车辆的错误行驶信息，驾驶员也无法核实该信息是否正确，因而在行驶期间发生事故的可能性必然增加。

发明内容

本发明的实施例涉及车辆雷达的对准方法和系统，它能够自动检测安装到车辆上的雷达的垂直或水平的未对准，并且能够提醒驾驶员或自动修正所述未对准。

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆雷达的垂直对准方法，包括步骤：通过安装在车辆上的雷达向前方地面辐射无线电波；接收从地面反射的反射波；以及基于所述反射波，判断所述雷达是否发生垂直未对准。

基于所述反射波的频谱可以执行判断所述雷达是否发生垂直未对准的步骤。

判断所述雷达是否发生垂直未对准的步骤可以包括步骤：基于所述反射波的频谱计算所述雷达的垂直偏离角；以及检查所述垂直偏离角是否大于预定阈值。通过所述雷达和所述前方地面之间的距离可以确定所述垂直偏离角，通过所述反射波的频谱得到所述距离。

所述方法还可以包括在确定发生了垂直未对准的情形下提醒驾驶员的步骤。

所述方法还可以包括在确定发生了垂直未对准的情形下提醒驾驶员和使雷达停止工作的步骤。

所述方法还可以包括在确定发生了垂直未对准的情形下，补偿所述雷达的垂直偏离角的步骤。补偿所述雷达的垂直偏离角的步骤可以以如下方式执行，利用软件，对所述雷达的发射天线的阵列因数进行补偿，由此补偿所述垂直偏离角，或通过驱动电动机来物理地补偿所述雷达的垂直偏离角。

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆雷达的垂直对准系统，包括：雷达，所述雷达安装到车辆上，并且配置为向前方地面辐射无线电波和接收反射波；以及未对准判断单元，所述未对准单元配置为基于所述反射波判断所述雷达是否发生垂直未对准。

所述未对准判断单元基于所述反射波的频谱可以判断所述雷达是否发生垂直未对准。

所述未对准判断单元基于所述反射波的频谱可以计算垂直偏离角，并且通过将所述垂直偏离角和预定阈值进行比较来判断所述雷达是否发生垂直未对准。

通过所述雷达和所述前方地面之间的距离可以确定所述垂直偏离角，由所述反射波的所述频谱得到所述距离。

所述系统还可以包括：提醒单元，所述提醒单元配置为响应从所述未对准判断单元得到的未对准判断结果提醒驾驶员。

所述系统还可以包括：补偿单元，所述补偿单元配置为响应从所述未对准判断单元得到的未对准判断结果补偿所述垂直偏离角。利用软件，所述补偿单元可以补偿所述雷达的发射天线的阵列因数，由此补偿所述垂直偏离角，或通过驱动电动机来物理地补偿所述雷达的所述垂直偏离角。

根据本发明的另一个方面，提供了一种车辆雷达的水平对准方法，包括步骤：从安装在车辆雷达中的第一水平斜率传感器接收第一水平斜率，以及从安装在车辆传感器组中的第二水平斜率传感器接收第二水平斜率；以及基于所述第一水平斜率和所述第二水平斜率判断所述雷达是否发生水平未对准。

所述判断所述雷达是否发生水平未对准的步骤可以包括步骤：计算所述第一水平斜率和所述第二水平斜率之间的差；以及检查所述第一水平斜率和所述第二水平斜率之间的差是否大于预定的水平斜率阈值。