[发明专利]车辆雷达的对准方法和系统

权利要求书

1.一种车辆雷达的垂直对准方法，包括步骤：

通过安装在车辆上的雷达向前方地面辐射无线电波；

接收从所述地面反射的反射波；以及

基于所述反射波，判断所述雷达是否发生垂直未对准。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述反射波的频谱执行判断所述雷达是否发生垂直未对准的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，判断所述雷达是否发生垂直未对准的步骤包括步骤：

基于所述反射波的频谱计算所述雷达的垂直偏离角；以及

检查所述垂直偏离角是否大于预定阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，通过所述雷达和所述前方地面之间的距离确定所述垂直偏离角，通过所述反射波的频谱得到所述距离。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括步骤：

在确定发生了垂直未对准的情形下，提醒驾驶员。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括步骤：

在确定发生了垂直未对准的情形下，提醒驾驶员和使所述雷达停止工作。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括步骤：

在确定发生了垂直未对准的情形下，补偿所述雷达的垂直偏离角。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，补偿所述雷达的垂直偏离角的步骤以如下方式执行，利用软件，对所述雷达的发射天线的阵列因数进行补偿，由此补偿所述垂直偏离角，或通过驱动电动机来物理地补偿所述雷达的所述垂直偏离角。

9.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述雷达包括具有至少两个天线元件的阵列天线，并且

其中，向所述前方地面辐射的所述无线电波包括副波束。

10.一种车辆雷达的垂直对准系统，包括：

雷达，所述雷达安装到车辆上，并且配置为向前方地面辐射无线电波和接收反射波；以及

未对准判断单元，所述未对准判断单元配置为基于所述反射波判断所述雷达是否发生垂直未对准。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述未对准判断单元基于所述反射波的频谱判断所述雷达是否发生垂直未对准。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述未对准判断单元基于所述反射波的频谱计算垂直偏离角，并且通过将所述垂直偏离角和预定阈值进行比较来判断所述雷达是否发生垂直未对准。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，通过所述雷达和所述前方地面之间的距离确定所述垂直偏离角，由所述反射波的所述频谱得到所述距离。

14.根据权利要求10所述的系统，还包括：

提醒单元，所述提醒单元配置为响应从所述未对准判断单元得到的未对准判断结果提醒驾驶员。

15.根据权利要求10所述的系统，还包括：

补偿单元，所述补偿单元配置为响应从所述未对准判断单元得到的未对准判断结果补偿所述垂直偏离角。

16.根据权利要求15所述的系统，其中，利用软件，所述补偿单元补偿所述雷达的发射天线的阵列因数，由此补偿所述垂直偏离角，或通过驱动电动机来物理地补偿所述雷达的所述垂直偏离角。

17.根据权利要求10所述的系统，

其中，所述雷达包括具有至少两个天线元件的阵列天线，并且

其中，向所述前方地面辐射的所述无线电波包括副波束。

18.一种车辆雷达的水平对准方法，包括步骤：

从安装在车辆的雷达中的第一水平斜率传感器接收第一水平斜率，以及从安装在所述车辆的传感器组中的第二水平斜率传感器接收第二水平斜率；以及

基于所述第一水平斜率和所述第二水平斜率判断所述雷达是否发生水平未对准。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，判断所述雷达是否发生水平未对准的步骤包括步骤：

计算所述第一水平斜率和所述第二水平斜率之间的差；以及

检查所述第一水平斜率和所述第二水平斜率之间的差是否大于预定的水平斜率阈值。

20.根据权利要求18所述的方法，还包括步骤：

在确定发生了水平未对准的情形下，提醒驾驶员。