[发明专利]车辆碰撞判定装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆碰撞判定装置。

背景技术

一般地作为在车辆碰撞时用于保护乘员的系统，知道有SRS(Supplemental Restraint System辅助约束系统)气囊系统。该SRS气囊系统是根据从设置在车辆各部分的加速度传感器取得的加速度数据来检测发生的车辆碰撞，并起动气囊等乘员保护装置。

以往，公知的是，根据从设置在车辆前部的多个前部碰撞传感器和设置在车辆中央部的SRS单元(统一控制SRS气囊系统的ECU)内的单元传感器得到的加速度数据，进行是否发生前面碰撞(包括正面碰撞、偏碰撞、斜碰撞)的判定，根据该碰撞判定结果，来进行乘员保护装置起动控制的技术(参照日本特开平10-287203号)。

近年来，使用音响传感器来检测由碰撞时车体变形而引起发生的冲击音，以该检测结果为基础进行碰撞判定的CISS(Crash Impact Sound Sensing碰撞冲击音传感器)技术开发在进展。日本特表2001-519268号公开了这样的技术：使用体音波(バルク音波)传感器来检测车辆碰撞时在车体元件(侧梁)发生的横向体音波振动，根据该检测结果来进行碰撞判定。

如日本特开平10-287203号记载的那样，为了使用加速度传感器来进行前面碰撞判定，就需要有前部碰撞传感器和单元传感器。这是由于只要是仅有单元传感器，就存在有判定困难的碰撞模式(起动乘员保护装置所必要的高速偏碰撞和不需要起动乘员保护装置的低速偏碰撞)的缘故。由于单元传感器被设置在前面碰撞时车体变形小的车辆中央部，所以从碰撞发生的时刻点到在传感器输出表现出能够正确判断两个碰撞模式程度大小的差，所需要的时间长(约40ms以上)。

即，在仅使用单元传感器的情况下，需要进行从碰撞发生的时刻点开始在40ms后实施碰撞判定(具体说就是界限值判定)的界限值设定，必要的乘员保护装置起动定时慢。从保护乘员的观点来看，从碰撞发生的时刻点开始在20～30ms期间起动乘员保护装置是理想的，因此，仅是单元传感器则不能满足所要求的乘员保护性能。于是，现有在前面碰撞时车体变形大的车辆前部设置前部碰撞传感器，以此来实现迅速且正确的碰撞判定。

由于前部碰撞传感器是招致系统成本上升的主要因素，所以仅由内置于SRS单元的单元传感器来进行碰撞判定是理想的，但如上述，仅是单元传感器则不能满足所要求的乘员保护性能。于是，作为单元传感器，代替加速度传感器而使用声响传感器，以尝试不要前部碰撞传感器的系统结构。从声响传感器得到的声响数据有容易捕捉车体变形(损坏)的特点，高速偏碰撞与低速偏碰撞的判断也容易，对于实现迅速且正确的碰撞判定是有效的。

但由于从声响传感器得到的声响数据多包含有伴随车体变形的由飞石等引起的局部打击音，所以需要正确判断：需要起动乘员保护装置的由碰撞引起的碰撞音和不需要起动乘员保护装置的局部打击音。因此，为了兼顾维持所要求的乘员保护性能和减少成本，开发正确判断由碰撞引起的碰撞音和由飞石等引起的局部打击音的技术是课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够兼顾维持乘员保护性能和减少成本的车辆碰撞判定装置。

(1)、本发明的一形态具备：振动检测机构，其检测车辆产生的声频带的高频振动和比所述高频振动低的所述声频带的低频振动；碰撞判定机构，其根据所述高频振动和所述低频振动的检测结果，来判定是否发生了需要起动所述车辆乘员保护装置的碰撞。

(2)、在上述(1)记载的形态中，优选的是，所述振动检测机构也可以具备：第一振动传感器，其检测作为所述声频带的所述高频振动频带为5kHz～20kHz的振动；第二振动传感器，其检测作为所述声频带的所述低频振动频带为0Hz～500Hz的振动。

(3)、在上述(2)记载的形态中，优选的是，也可以把所述第一振动传感器和所述第二振动传感器这两者内置于一个传感器盒。

(4)、优选的是，本发明的其他形态具备：振动检测机构，其检测车辆产生的宽频带振动；第一提取机构，其从所述振动检测机构检测出的所述宽频带振动提取声频带的高频振动；第二提取机构，其从所述振动检测机构检测出的所述宽频带振动提取比所述高频振动低的所述声频带的低频振动；碰撞判定机构，其根据所述高频振动和所述低频振动的检测结果，来判定是否发生了需要起动所述车辆乘员保护装置的碰撞。