[发明专利]可转换模式的航模遥控器

说明书

技术领域

本发明涉及一种可转换模式的航空模型遥控器，特别是一种供使用者可以快速方便实现在左手油门模式与右手油门模式之间转换的航模遥控器。

背景技术

航空模型遥控技术发展至今主要有两种操纵手法，国际上称为模式1和模式2。两种操纵模式的区别在于，在推拉航模遥控器的左、右手操纵手柄时，所控制的航空模型的飞行动作不同。模式1为右手推拉操纵手柄是控制航空模型的油门大小，左手推拉操纵手柄则是控制航空模型的升降舵(对于直升机模型而言则是控制它的前进或后退)。而模式2的左、右手推拉操纵手柄的控制对象正好和模式1的控制对象作左右交换，即：右手推拉操纵手柄是控制航空模型的升降舵，而左手推拉操纵手柄则是控制航空模型的油门大小。根据航模的操纵特点，要求控制航空模型油门的操纵手柄与升降舵的操纵手柄的机械特性有所不同，即：油门的操纵机构要有阻尼，手柄拨动到什么位置，它就停留在这个位置，不会自动回到中间；升降舵手柄会自动回中，手柄不受外力操纵时能够精确回到中间位置；左手操纵手柄的左、右方向的操纵机构(在模式1状态下是控制航空模型的左、右方向的飞行，在模式2状态下是控制航空模型的副翼操纵)也会使左手操纵手柄自动回中，手柄不受外力操纵时能够精确回到中间位置。另外，右手操纵手柄的左、右方向的操纵机构(在模式2状态下是控制航空模型的左、右方向的飞行，在模式1状态下是控制航空模型的副翼操纵)也会使右手操纵手柄自动回中，手柄不受外力操纵时能够精确回到中间位置。从使用者出发，不仅要求航模遥控器具有右手操纵模式(即模式1，也叫亚洲模式)和左手操纵模式(即模式2，也叫美国模式)，并要求能在左、右手操纵模式之间方便快捷转换，传统的航空模型遥控器产品不能或者很难变更已经装配完成的操纵模式，这样对于生产商、经销商以及最终客户都会带来很多不便。为此，可以方便、快速改变操纵模式，是新一代航模遥控器的十分重要的功能。

中国专利CN201361453Y涉及一种可改变操纵模式的遥控器为整体调向式遥控器，这种遥控器通过将遥控器整体调转使用位置180度并改变天线指向来实现左右操纵模式的转换，考虑到调头使用，改变了人机相对位置关系，操纵手柄正好在遥控器的上下对称线上，当双手握在遥控器对称线上时，大拇指必须由原来指向斜上方的自然状态转变为接近水平方向，使得操作手感舒适度变差，还影响操作的效果。再有一种可改变操纵模式的遥控器方案，它采用按钮或按键来切换右手操纵模式或左手操纵模式，但由于它的左手操作手柄和右手操作手柄必须分别都具有回中机构和阻尼机构，所以结构比较复杂，制造难度较大。航模爱好者对遥控器能在左手模式与右手模式之间快速转换的需求已久，随着航空模型遥控技术的快速发展，这种需求日益迫切，但由于航模遥控器是供人手把玩的器具，对于人机原理的符合度要求很高，特别是左、右手操作手柄相对于遥控器的位置不能因转换操纵模式而变化不定，这对转换操纵模式的设计增加了难度，技术要求高，还要使用者易实现，所以至今尚未找到理想的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种供使用者可快速、方便转换操纵模式的航空模型遥控器，它采用一个与遥控器机座可插拔式连接的机芯，通过将其整体转动180度的安装方式来实现模式1与模式2之间的转换，不仅插拔操作方便快捷、可靠性好、易于操作，而且插拔安装后不会改变左、右手操作手柄相对于遥控器的位置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案。