[发明专利]可转换模式的航模遥控器

权利要求书

1.一种可转换模式的航空模型遥控器，包括带有机座(1)的遥控器主体、信号采集装置(6)、电源装置(7)、信号处理装置(8)和无线发射装置(9)，所述的信号采集装置(6)包括带有回中操作机构(4)、阻尼操作机构(5)的反馈元件，所述的回中操作机构(4)包括一个回中操纵手柄(41)，回中操纵手柄(41)的推拉和左右操纵均具有自动回中功能，所述的阻尼操作机构(5)包括一个阻尼操纵手柄(51)，阻尼操纵手柄(51)的推拉操纵具有阻尼功能，其左右操纵具有自动回中功能；所述的信号处理装置(8)将信号采集装置(6)输入的电信号处理后输出给无线发射装置(9)，无线发射装置(9)将来自信号处理装置(8)的信号数据处理为航空模型飞行器能接收的无线电信号并发射给航空模型飞行器；其特征在于：

一个插槽(11)形成在所述遥控器主体的机座(1)上，该插槽(11)的内凹的空腔用于容纳一个独立的机芯(3)，在该机芯(3)上至少安装有信号采集装置(6)，所述的机芯(3)以相差180度的第一角度状态和第二角度状态这两个可互换的角度状态可拆卸地安装在机座(1)上的插槽(11)的所述空腔内；

用于为机芯3与遥控器主体提供电源及为信号处理装置8提供反馈处于第一角度状态和第二角度状态位置电气信号的连接装置(10)，使遥控器自动实现右手操纵模式与左手操纵模式之间的转换。

2.根据权利要求1所述的一种可转换模式的航空模型遥控器，其特征在于：在所述的机座(1)与机芯(3)上，分别设有使机芯(3)插入安装到机座(1)上的插槽(11)内后能够被固定的连接结构(12和32)。

3.根据权利要求1所述的可转换模式的航空模型遥控器，其特征在于：所述的连接装置10包括分别安装在机芯(3)和遥控器主体上的接插件装置，用于提供电源连接及通过接插件中与位置有关的至少一个触点的电信号变化来反馈处于第一角度状态和第二角度状态操纵位置，所述的接插件装置包括设置在机座(1)的插槽(11)空腔内的机座组件(101)和设置在机芯(3)上的模块组件(301)，且所述机座组件(101)形成在与所述模块组件(301)对应的位置上，使机芯(3)为可插拔式模块，机芯(3)从插槽(11)拔出的操作带动模块组件(301)与机座组件(101)分断脱离，机芯(3)向插槽(11)插入的操作带动模块组件(301)与机座组件(101)连接耦合。

4.根据权利要求1所述的一种可转换模式的航空模型遥控器，其特征在于：所述的连接装置(10)包括一组直接将机芯(3)与遥控器主体电气连接的导线和一个位于机芯(3)与遥控器主体之间用于反馈处于第一角度状态和第二角度状态操纵位置的位置开关。

5.根据权利要求3所述的可转换模式的航空模型遥控器，其特征在于：

所述的机座组件(101)包括多触点插座，所述的模块组件(301)包括与机座组件(101)的多触点插座相配套的多触点插头，多触点插座的数量A至少为1个，而与多触点插座相配套的多触点插头的数量B’＝A×2；或者

所述的模块组件(301)包括多触点插头，所述的机座组件(101)包括与模块组件(301)的多触点插头相配套的多触点插座，多触点插头的数量B至少为1个，而与多触点插头相配套的多触点插座的数量A’＝B×2。

6.根据权利要求1所述的可转换模式的航空模型遥控器，其特征在于：

所述的信号处理装置(8)包括执行子模块选择任务或各种微调任务的处理单元(81)、通过操作操作键向处理单元(81)输入命令信号的子模块选择单元(82)和微调单元(83)、根据处理单元(81)输入的命令信号显示遥控器所处状态的状态显示单元(84)；

所述的信号处理装置(8)分别按前端组合方式、或后端组合方式、或混合组合方式、或末端组合方式安装在机芯(3)或机座(1)上。

7.根据权利要求6所述的可转换模式的航空模型遥控器，其特征在于：在所述的前端组合方式下，所述的信号采集装置(6)安装在机芯(3)上，信号处理装置(8)、无线发射装置(9)、电源装置(7)分别安装在机座(1)上，并且通过连接装置(10)实现信号采集装置(6)与信号处理装置(8)之间的电连接。