[发明专利]一种用于泵送装置的泵送换向控制方法、装置以及系统有效
申请号: | 201110267209.0 | 申请日: | 2011-09-09 |
公开(公告)号: | CN102410184A | 公开(公告)日: | 2012-04-11 |
发明(设计)人: | 易伟春;王帅;李仁玉 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | F04B49/00 | 分类号: | F04B49/00;F04B9/113 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;南毅宁 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 装置 换向 控制 方法 以及 系统 | ||
技术领域
本发明涉及混凝土泵送领域,具体地,涉及一种用于泵送装置的泵送换向控制方法、装置以及系统。
背景技术
混凝土泵送装置广泛应用于建筑行业。图1为混凝土泵送装置的结构示意图。如图1所示,混凝土泵送装置包括:混凝土泵送单元1以及把混凝土输送至浇筑地点的输送管(图中未示出)。
所述混凝土泵送单元包括:液压泵10、换向阀20、第一液压油缸31、第二液压油缸32、第一砼缸41、第二砼缸42、水箱50、位于所述第一液压油缸31内的第一油缸活塞61、位于所述第二液压油缸32内的第二油缸活塞62、位于所述第一砼缸41内的第一砼缸活塞71、位于所述第二砼缸42内的第二砼缸活塞72、料斗2以及位于料斗2内的S缸80,所述第一油缸活塞51与第一砼缸活塞71由穿过所述水箱50的第一活塞杆91相连,所述第二油缸活塞62与第二砼缸活塞72由穿过所述水箱50的第二活塞杆92相连。
混凝土泵送单元的具体工作过程如下:液压泵10可驱动第一油缸活塞61向前移动,继而驱动第一砼缸活塞71向前移动,从而将第一砼缸41内之前吸入的混凝土通过S缸80及输送管输送出去;与此同时,第一油缸活塞61的移动可导致第二油缸活塞62向相反方向移动(因为第一液压油缸31与第二液压油缸32之间存在连通腔,例如通过导管33相连通),继而驱动第二砼缸活塞72向后移动,从而将料斗中的混凝土吸入第二砼缸42内。所述S缸80一端接所述输送管,另一端可于第一砼缸41的出口与第二砼缸42的出口之间来回摆动,其在一砼缸泵送混凝土之前,与该砼缸的出口相对接,藉此使该砼缸内的混凝土通过该S缸80及输送管输送出去。
现有的用于混凝土泵送装置的换向控制系统一般包括控制器以及两个接近开关,一接近开关110位于第一液压油缸31上靠近水箱侧,用于检测第一油缸活塞61是否到达预定位置;另一接近开关120位于第二液压油缸32上靠近水箱侧,用于检测第二油缸活塞62是否到达预定位置;控制器则根据该两个接近开关的输出信号,控制所述换向阀20换向,藉此实现泵送装置的泵送动作,如泵送装置将混凝土吸入第一砼缸41的同时将第二砼缸42内之前所吸入的混凝土泵送出去,当检测到接近开关信号后,切换为使用第二砼缸42吸入混凝土,同时将第一砼缸41内之前所吸入的混凝土泵送出去。
然而,现有的泵送换向控制系统中的两个接近开关的信号感应面位于液压油缸内,必须采用高压接近开关,价格较高,且液压油缸内的高压易导致接近开关损坏。在接近开关损坏之后,泵送装置会因无法换向而不能继续工作。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于泵送装置的泵送换向控制方法、装置以及系统,该泵送换向控制方法、装置以及系统具有较好的鲁棒性,在一接近开关故障时,依旧可实现泵送换向控制。
为了实现上述目的,本发明提供一种用于泵送装置的泵送换向控制系统,该泵送装置包括第一液压油缸、第二液压油缸、第一砼缸、第二砼缸、水箱、位于所述第一液压油缸内的第一油缸活塞、位于所述第二液压油缸内的第二油缸活塞、位于所述第一砼缸内的第一砼缸活塞以及位于所述第二砼缸内的第二砼缸活塞,所述第一油缸活塞与第一砼缸活塞由穿过所述水箱的第一活塞杆相连,所述第二油缸活塞与第二砼缸活塞由穿过所述水箱的第二活塞杆相连,该系统包括:至少二个第一接近开关,用于检测所述第一油缸活塞是否到达预定位置;至少一个第二接近开关,用于检测所述第二油缸活塞是否到达预定位置;以及控制器,与所述至少二个第一接近开关以及所述至少一个第二接近开关相连,用于选择一接近开关组合,并在所选接近开关组合检测到所述第一油缸活塞或第二油缸活塞到达预定位置时,控制所述泵送装置的换向阀进行换向,所述接近开关组合包括所述至少二个第一接近开关中的一者以及所述至少一个第二接近开关中的一者。
相应地,本发明还提供一种用于泵送装置的泵送换向控制方法,该方法包括:选择一接近开关组合,该接近开关组合包括至少二个第一接近开关中的一者以及至少一个第二接近开关中的一者,所述第一接近开关用于检测所述第一油缸活塞是否到达预定位置,所述第二接近开关用于检测所述第二油缸活塞是否到达预定位置;以及在所选接近开关组合检测到所述第一油缸活塞或第二油缸活塞到达预定位置时,控制所述泵送装置的换向阀进行换向。
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