[发明专利]一种用于泵送装置的泵送换向控制方法、装置以及系统

权利要求书

1.一种用于泵送装置的泵送换向控制系统，该泵送装置包括第一液压油缸、第二液压油缸、第一砼缸、第二砼缸、水箱、位于所述第一液压油缸内的第一油缸活塞、位于所述第二液压油缸内的第二油缸活塞、位于所述第一砼缸内的第一砼缸活塞以及位于所述第二砼缸内的第二砼缸活塞，所述第一油缸活塞与第一砼缸活塞由穿过所述水箱的第一活塞杆相连，所述第二油缸活塞与第二砼缸活塞由穿过所述水箱的第二活塞杆相连，该系统包括：

至少二个第一接近开关，用于检测所述第一油缸活塞是否到达预定位置；

至少一个第二接近开关，用于检测所述第二油缸活塞是否到达预定位置；以及

控制器，与所述至少二个第一接近开关以及所述至少一个第二接近开关相连，用于选择一接近开关组合，并在所选接近开关组合检测到所述第一油缸活塞或第二油缸活塞到达预定位置时，控制所述泵送装置的换向阀进行换向，所述接近开关组合包括所述至少二个第一接近开关中的一者以及所述至少一个第二接近开关中的一者。

2.根据权利要求1所述的泵送换向控制系统，其特征在于，所述至少两个第一接近开关中的一第一接近开关位于所述水箱内靠近所述第二砼缸的位置，所述至少一个第二接近开关中的一第二接近开关位于所述水箱内靠近所述第一砼缸的位置。

3.根据权利要求1或2所述的泵送换向控制系统，其特征在于，该系统还包括：

输入装置，用于接收接近开关组合选择指令，并将该指令输入所述控制器，

所述控制器接收该指令，并根据该指令，选择所述接近开关组合。

4.根据权利要求1或2所述的泵送换向控制系统，所述泵送装置还包括液压泵，该液压泵输出端经主油路而与所述第一液压油缸和第二液压油缸相连，其特征在于，该系统包括：

压力检测装置，用于检测所述主油路内的压力，

所述控制器与所述压力检测装置相连，用于在所述主油路内的压力变化率超出预定变化率且压力值超出预定压力值时，选择其他的接近开关组合。

5.根据权利要求4所述的泵送换向控制系统，其特征在于，所述控制器用于在尝试遍所有接近开关组合之后所述主油路内的压力变化率超出预定变化率且压力值依旧超出预定压力值时，控制所述泵送装置的换向阀进行换向。

6.一种用于泵送装置的泵送换向控制方法，该泵送装置包括第一液压油缸、第二液压油缸、第一砼缸、第二砼缸、水箱、位于所述第一液压油缸内的第一油缸活塞、位于所述第二液压油缸内的第二油缸活塞、位于所述第一砼缸内的第一砼缸活塞以及位于所述第二砼缸内的第二砼缸活塞，所述第一油缸活塞与第一砼缸活塞由穿过所述水箱的第一活塞杆相连，所述第二油缸活塞与第二砼缸活塞由穿过所述水箱的第二活塞杆相连，该方法包括：

选择一接近开关组合，该接近开关组合包括至少二个第一接近开关中的一者以及至少一个第二接近开关中的一者，所述第一接近开关用于检测所述第一油缸活塞是否到达预定位置，所述第二接近开关用于检测所述第二油缸活塞是否到达预定位置；以及

在所选接近开关组合检测到所述第一油缸活塞或第二油缸活塞到达预定位置时，控制所述泵送装置的换向阀进行换向。

7.根据权利要求6所述的泵送换向控制方法，其特征在于，所述至少两个第一接近开关中的一第一接近开关位于所述水箱内靠近所述第二砼缸的位置，所述至少一个第二接近开关中的一第二接近开关位于所述水箱内靠近所述第一砼缸的位置。

8.根据权利要求6或7所述的泵送换向控制方法，其特征在于，所述选择一接近开关组合包括：

接收接近开关组合选择指令；以及

根据该指令，选择所述接近开关组合。

9.根据权利要求6或7所述的泵送换向控制方法，其特征在于，所述泵送装置还包括液压泵，该液压泵输出端经主油路而与所述第一液压油缸和第二液压油缸相连，其特征在于，所述选择一接近开关组合包括：

获取所述主油路内的压力；以及

在所述主油路内的压力变化率超出预定变化率且压力值超出预定压力值时，选择其他的接近开关组合。