[发明专利]电弧焊接方法、焊接电源装置及电弧焊接系统

说明书

技术领域

本发明涉及电弧焊接方法、焊接电源装置及电弧焊接系统。

背景技术

在现有技术中公知一种重复包括电弧产生期间、熔滴过渡期间和电弧停止期间在内的单位焊接期间的焊接方法(例如参照专利文献1)。这种焊接方法被称为针状脉冲焊接法。在该焊接方法中的电弧产生期间中，如果消耗电极以减速进给速度与母材接触，则在消耗电极与母材之间流经较大的焊接电流。由此，消耗电极的前端急剧熔化，在消耗电极与母材之间产生了电弧。之后，在熔滴过渡期间中，在消耗电极与母材之间产生了电弧的状态下，熔滴从消耗电极向母材过渡。在这些电弧产生期间及熔滴过渡期间中，预先使保持消耗电极的焊炬相对于母材停止。之后，在电弧停止期间中，维持着使消耗电极与母材之间的电弧停止的状态，同时使焊炬相对于母材相对移动。并且，如果焊炬位于规定的电弧再产生开始地点，则再次开始上述电弧产生期间。通过重复这样的单位焊接期间，由此形成鳞状焊道。

在该焊接方法中，由于在各电弧产生期间中流动的焊接电流比较大，因此会在开始通入焊接电流时产生溅射。由于溅射的产生会有损焊道的外观，因此不优选。另外，为了抑制溅射的产生，也考虑将在各电弧产生期间中流动的焊接电流设定得比较小。可是，如果将在各电弧产生期间中流动的焊接电流设定得比较小，则产生电弧的失败概率较高，因此不优选。

专利文献1：JP特开平06-55268号公报

发明内容

本发明是鉴于上述问题提出的，其目的在于提供一种电弧焊接方法、焊接电源装置及电弧焊接系统，能在进行焊接的整个期间中抑制溅射的产生，并且能在进行焊接的整个期间中迅速地产生电弧。

本发明的第一方面提供的电弧焊接方法，重复包括电弧产生期间、上述电弧产生期间之后的熔滴过渡期间和上述熔滴过渡期间之后的电弧停止期间在内的单位焊接期间，该电弧焊接方法包括下述工序：在上述各电弧产生期间中，通过使焊接电流从消耗电极流向母材而在上述消耗电极与上述母材之间产生电弧；在上述各熔滴过渡期间中，使熔滴从上述消耗电极向上述母材过渡；在上述各电弧停止期间中，使上述消耗电极与上述母材之间的电弧停止的状态持续；和在上述各电弧停止期间中，使保持上述消耗电极的焊炬沿着上述母材在焊接方向上相对于上述母材进行相对移动；在从焊接开始时起的一定期间内，使上述各电弧产生期间中的焊接电流的绝对值的最大值阶段性减小。

在本发明的优选实施方式中，上述各单位焊接期间为0.3～1.2秒。

在本发明的优选实施方式中，在从焊接开始时起的上述一定期间内，使上述各单位焊接期间连续重复5次以上。

在本发明的优选实施方式中，按多次的电弧产生期间，使上述各电弧产生期间中的焊接电流的绝对值的最大值减小。

本发明的第二方面提供的焊接电源装置具备：电源电路，重复包括电弧产生期间、上述电弧产生期间之后的熔滴过渡期间和上述熔滴过渡期间之后的电弧停止期间在内的单位焊接期间，在上述各熔滴过渡期间中，使焊接电流从消耗电极流向母材，在上述各电弧停止期间中，使停止从上述消耗电极向上述母材流动焊接电流的状态持续；和电流控制电路，生成对开始电流值进行指示的开始电流设定信号；上述电流控制电路在从焊接开始时起的一定期间内，作为上述开始电流设定信号而生成使上述各电弧产生期间中的开始电流值阶段性减小的信号；上述电源电路基于上述开始电流设定信号，在上述各电弧产生期间中，开始通入以上述开始电流值作为绝对值的最大值的焊接电流。

在本发明的优选实施方式中，上述各单位焊接期间为0.3～1.2秒。

在本发明的优选实施方式中，在从焊接开始时起的上述一定期间内，使上述各单位焊接期间连续重复5次以上。

在本发明的优选实施方式中，作为上述开始电流设定信号，上述电流控制电路生成使上述各电弧产生期间中的开始电流值按多次的电弧产生期间阶段性减小的信号。

本发明的第三方面提供的电弧焊接系统具备：本发明的第二方面所涉及的焊接电源装置；和焊接机器人，在上述各电弧停止期间中，使保持上述消耗电极的焊炬沿着上述母材在焊接方向上相对于上述母材进行相对移动。

本发明的其他特征及优点，通过下面参照附图进行的详细说明变得更明了。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式所涉及的焊接系统的一例的结构图。

图2是表示图1所示的焊接系统的内部构成的图。

图3是本发明第一实施方式所涉及的焊接方法中的信号等的时序图。

图4是详细示出图3所示的时序图的图。