[发明专利]电弧焊接方法、焊接电源装置及电弧焊接系统

权利要求书

1.一种电弧焊接方法，其特征在于，重复包括电弧产生期间、上述电弧产生期间之后的熔滴过渡期间和上述熔滴过渡期间之后的电弧停止期间在内的单位焊接期间，该电弧焊接方法包括下述工序：

在上述各电弧产生期间中，通过使焊接电流从消耗电极流向母材而在上述消耗电极与上述母材之间产生电弧；

在上述各熔滴过渡期间中，使熔滴从上述消耗电极向上述母材过渡；

在上述各电弧停止期间中，使上述消耗电极与上述母材之间的电弧停止的状态持续；和

在上述各电弧停止期间中，使保持上述消耗电极的焊炬沿着上述母材在焊接方向上相对于上述母材进行相对移动；

在从焊接开始时起的一定期间内，使上述各电弧产生期间中的焊接电流的绝对值的最大值阶段性减小。

2.根据权利要求1所述的电弧焊接方法，其特征在于，

上述各单位焊接期间为0.3～1.2秒。

3.根据权利要求1或2所述的电弧焊接方法，其特征在于，

在从焊接开始时起的上述一定期间内，使上述各单位焊接期间连续重复5次以上。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电弧焊接方法，其特征在于，

按多次的电弧产生期间，使上述各电弧产生期间中的焊接电流的绝对值的最大值减小。

5.一种焊接电源装置，其特征在于，具备：

电源电路，重复包括电弧产生期间、上述电弧产生期间之后的熔滴过渡期间和上述熔滴过渡期间之后的电弧停止期间在内的单位焊接期间，在上述各熔滴过渡期间中，使焊接电流从消耗电极流向母材，在上述各电弧停止期间中，使停止从上述消耗电极向上述母材流动焊接电流的状态持续；和

电流控制电路，生成对开始电流值进行指示的开始电流设定信号；

上述电流控制电路在从焊接开始时起的一定期间内，作为上述开始电流设定信号而生成使上述各电弧产生期间中的开始电流值阶段性减小的信号；

上述电源电路基于上述开始电流设定信号，在上述各电弧产生期间中，开始通入以上述开始电流值作为绝对值的最大值的焊接电流。

6.根据权利要求5所述的焊接电源装置，其特征在于，

上述各单位焊接期间为0.3～1.2秒。

7.根据权利要求5或6所述的焊接电源装置，其特征在于，

在从焊接开始时起的上述一定期间内，使上述各单位焊接期间连续重复5次以上。

8.根据权利要求5～7中任一项所述的焊接电源装置，其特征在于，

作为上述开始电流设定信号，上述电流控制电路生成使上述各电弧产生期间中的开始电流值按多次的电弧产生期间阶段性减小的信号。

9.一种电弧焊接系统，其特征在于，具备：

权利要求5～8中任一项所述的焊接电源装置；和

焊接机器人，在上述各电弧停止期间中，使保持上述消耗电极的焊炬沿着上述母材在焊接方向上相对于上述母材进行相对移动。