[发明专利]动态轻压下扇形段液压系统泄漏故障在线判断与预警方法

权利要求书

1.一种动态轻压下扇形段液压系统泄漏故障在线判断与预警方法，其特征在于利用动态轻压下控制系统来进行动态轻压下扇形段液压系统泄漏故障在线判断与预警，所说的动态轻压下控制系统由辊缝控制系统PLC S7-400和诸多远程站PLC S7-300组成，辊缝控制系统PLC S7-400通过DP通讯与各远程站PLC S7-300连接；远程站PLC S7-300通过专线连接方式与扇形段终端仪器进行连接，扇形段终端仪器包括：位移传感器、液压单元、电源；在连铸机的中枢系统辊缝控制系统PLC S7-400进行运算与判断，通过提前将判断条件进行预置，利用辊缝控制系统PLC S7-400来判断液压系统的压力变化情况，进而判断其故障状态，并将信号发送给扇形段执行机构采取措施，同时向连铸主控系统发出预警提示。

2.根据权利要求1所述之动态轻压下扇形段液压系统泄漏故障在线判断与预警方法，其特征在于具体步骤如下：①辊缝控制系统PLC S7-400向远程站PLC S7-300发送锁定扇形段液压系统命令；②远程站PLC S7-300向辊缝控制系统PLC S7-400反馈扇形段液压系统压力值；③远程站PLC S7-300向辊缝控制系统PLC S7-400反馈扇形段位移传感器值；④辊缝控制系统PLC S7-400将远程站PLC S7-300反馈的液压系统压力值与扇形段位移传感器值结合判断；进而将结果输出给连铸主控系统，同时向远程站PLC S7-300发出相应指令恢复正常浇钢过程中的指令。

3.根据权利要求1或2所述之动态轻压下扇形段液压系统泄漏故障在线判断与预警方法，其特征在于扇形段上分别设置A液压缸、B液压缸、C液压缸、D液压缸，远程站PLC S7-300分别将扇形段上A液压缸、B液压缸、C液压缸、D液压缸的压力信号输出给辊缝控制系统PLC S7-400，辊缝控制系统PLC S7-400完成传感器信号的判断工作；判断结果的指令由辊缝控制系统PLC S7-400输出给远程站PLC S7-300，远程站PLC S7-300执行动作。

4.根据权利要求3所述之动态轻压下扇形段液压系统泄漏故障在线判断与预警方法，其特征在于更具体的步骤如下：在动态轻压下动作间隙，该时间由辊缝控制系统PLC S7-400进行判断，满足的条件是：恒拉速、恒水量、位移传感器反馈值10个周期内稳定，由辊缝控制系统PLC S7-400向远程站PLC S7-300发出判断条件，将某一个扇形段的液压系统进行锁定，此时扇形段上A液压缸、B液压缸、C液压缸、D液压缸上下腔的液压油均保持封闭状态，在10个时钟周期内由远程站PLC S7-300向辊缝控制系统PLC S7-400反馈该扇形段的油压变化情况，在第11个周期开始执行恢复操作，执行原有正常条件下的各种反馈与执行操作；在10个时钟周期内判断的条件如下：开始锁定之前的压力值为P0，锁定之后的压力值定义为P1、P2、P3--P10；判断的关系有以下几种：

①首先判断P0与P1的关系，当P1与P0压力值差大于20%，且P2、P3--P10均呈阶梯递减方式时，此时由于液压锁定装置故障，导致10个时钟周期内油压的下降呈阶梯式等幅度下降；此时一个明显的辅助判断特征为位移传感器返回数值出现等幅度的变化；

②当P1与P0压力值差大于20%，且P2、P3--P10均呈阶梯递减方式时且降低幅度逐渐变小的情况下，该种情况下可以判定为液压缸内活塞处密封失效，此时一个明显的辅助特征是位移传感器返回的数值不随着时钟周期的变化；

③在10个时钟周期内当P1与P0压力值差小于20%，则扇形段液压系统不存在内泄情况；此时的辅助判断特征为：位移传感器值不变化；

当得出以上的判断结果后辊缝控制系统PLC S7-400向连铸主控系统发出预警提示，在画面上显示液压系统故障的报警，提醒主控及时发现并解决问题，请求人工干预锁定扇形段或忽略故障，下一步按照人工指令工作，在此过程中停止对进行扇形段进行任何动作；直至人工干预或强制将该扇形段进行锁定，防止出现生产事故。