[发明专利]在具有电动力传动系的车辆中的输出扭矩管控

说明书

技术领域

本发明涉及具有电动力传动系的车辆中的输出扭矩管控。

背景技术

电瓶电动车(Battery Electric Vehicle：BEV)、增程式电动车(Extended Range Electric Vehicle：EREV)和油电混合动力车(Hybrid Electric Vehicles：HEV)可以在至少一种仅电推进模式，即电动车(EV)模式下被驱动。一个或多个高压牵引电动机提供足以在这种模式下为车辆提供动力的电动机扭矩。每个牵引电动机都被经由通过高电压能量储存系统(energy storage system：ESS)供电的电池电力提供能量。ESS可以在车辆运行过程中按需要充电，如在再生制动过程中。ESS还可以在车辆没有运行时通过将ESS连接到离车电源而充电。当ESS的充电状态在EREV中为基本耗尽时，小型内燃发动机可以自动地启动，以向发电机提供动力。来自发电机的功率输出提供了保持EV模式所需的电能。

车辆动力传动系包括传动装置，该传动装置将来自牵引电动机的驱动构件的电动机扭矩传递给传动装置的输出构件。在输出构件上运行的实际输出扭矩最终为一组车轮提供动力，以推进车辆。在这种传动装置中换挡时间相对较长。此外，具有EV动力传动系的车辆中的最大输出扭矩或输出扭矩能力会突然且明显地增加，例如在可用的电池电力突然增加时。

发明内容

本文披露一种用于对具有电动车(EV)动力传动系的车辆中输出扭矩能力的突然增加进行管控的方法。该方法的执行有助于确保扭矩能力的突然增加不会被车辆的司机察觉到。该方法包括一旦增加的扭矩能力被察觉，则使传递到传动装置输出构件的实际输出扭矩变化速率变慢。这会在预设的车辆状况下，例如在通过对来自计时器的位置信号进行处理而确定的基本恒定的请求输出扭矩过程中发生。扭矩下垂在换挡时间减少时有效地消除。增加的电池电力可以被用于以最小的输出扭矩扰动实现更快速的换挡。

本发明的方法可被实施为一种算法或代码，记录在计算机可读/非易失性介质上，且被车载控制器的有关硬件部件执行。控制器检测输出扭矩能力的阈值突然增加。这可以实现自动地将当前的输出扭矩能力与之前一些采样的平均值进行比较。控制器可在当前值超过平均值校准量时设定一标志来表明输出扭矩能力的阈值突然增加。控制器在检测到增加时自动地限制实际输出扭矩的变化速率，在一个实施例中以加速器踏板位置的函数来实现这一点。

例如，如果加速器踏板位置被相当恒定地保持了校准的时间间隔，则可以应用较慢的速率限制。速率限制可以随着输出扭矩能力和实际输出扭矩之间的差的增加而增加。在一个实施例中，可以通过在换挡事件中自动地经由控制器降低发动机速度目标值以减少换挡时间，且同时增加短时速率限制。

具体说，提供一种方法，用于对车辆中输出扭矩能力的突然增加进行管控，该车辆具有控制器、传动装置和经由来自能量储存系统(ESS)的电池所驱动的牵引电动机。该方法包括经由控制器检测输出扭矩能力的阈值增加，并响应于该阈值增加对来自传动装置的实际输出扭矩的变化速率进行自动限制。实际输出扭矩经由牵引电动机仅使用来自ESS的电池电力提供。

该方法还可包括计算阈值增加和实际输出扭矩之间的差，并使用与该差成比例的速率来限制变化速率。检测输出扭矩能力的阈值增加可包括评估实际输出扭矩的瞬时微分与校准数目的此前输出扭矩微分值的平均值之间的差值。

在一个实施例中，控制器使用踏板传感器测量车辆加速器踏板的位置，且该方法包括将实际输出扭矩的变化速率作为加速器踏板位置的函数进行限制。该方法还包括测量加速器踏板已经被保持在基本恒定位置的逝去时间间隔，并在逝去时间量超过校准时间阈值时自动限制实际输出扭矩的变化速率。

一种车辆，包括：用于提供电池电力的ESS，被来自ESS的电池电力驱动的牵引电动机，具有输出构件的传动装置，和控制器。该控制器被配置为检测输出扭矩能力的阈值增加，并响应于该阈值增加对来自传动装置的实际输出扭矩变化速率进行自动限制。

在下文结合附图进行的对实施本发明的较佳模式做出的详尽描述中能容易地理解上述的本发明的特征和优点以及其他的特征和优点。

附图说明

图1是具有电动车(EV)动力传动系以及对输出扭矩能力的阈值突然增加进行管控的控制器的车辆示意图。

图2是图1所示车辆的各种扭矩测量结果的时间曲线图；和

图3是用于对图1所示车辆中输出扭矩能力用的阈值突然增加进行管控的方法的流程图。

具体实施方式