[发明专利]车载运控设备在线测试仪

权利要求书

1.一种车载运控设备在线测试仪，其特征在于，包括：

模拟雷达模块(21)，用于向车载运控设备发送雷达信号；

模拟应答器模块(22)，用于向车载运控设备发送应答器信息；

模拟速度传感器模块(22)，用于向车载运控设备发送模拟速度；

处理模块(10)，存储有车辆运行线路上的数据库信息，所述数据库信息包括每个位置的限速信息、应答器信息；处理模块(10)分别与所述模拟雷达模块(21)、模拟应答器模块(22)和模拟速度传感器模块(22)连接，用于控制所述模拟雷达模块(21)、模拟应答器模块(22)和模拟速度传感器模块(22)向车载运控设备发送相应雷达信号、应答器信息和模拟速度；以及

人机接口模块(30)，与所述处理模块连接，用于控制测试仪产生的模拟速度的大小、方向。

2.如权利要求1所述的车载运控设备在线测试仪，其特征在于，在模拟运行过程中，测试仪向车载运控设备发送模拟速度和雷达信号，并通过人机接口模块(30)控制测试仪产生的速度的大小、方向，运行的距离由测试仪自动计算，根据计算的距离获得当前的模拟位置，查询数据库，获得该位置下的应答器信息，发送给车载运控设备。

3.如权利要求1所述的车载运控设备在线测试仪，其特征在于，所述处理模块(10)包括：

单片机(11)，分别与所述模拟雷达模块(21)、模拟应答器模块(22)和人机接口模块(30)连接；和

FPGA模块(12)，分别与所述单片机(11)和模拟速度传感器模块(22)连接。

4.如权利要求1所述的车载运控设备在线测试仪，其特征在于，所述应答器信息包括应答器摆放位置及改位置信息。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的车载运控设备在线测试仪，其特征在于，通过所述人机接口模块(30)还可以在线对车载运控设备设备进行故障模拟，验证车载运控设备的故障安全逻辑。

6.如权利要求5所述的车载运控设备在线测试仪，其特征在于，所述故障模拟包括：速度超速模拟、速度传感器无效模拟、雷达失效模拟和应答器失效模拟。

7.如权利要求6所述的车载运控设备在线测试仪，其特征在于，所述速度超速模拟包括：通过所述人机接口模块(30)将速度模拟超过当前位置的限定速度。

8.如权利要求6所述的车载运控设备在线测试仪，其特征在于，所述速度传感器无效模拟包括：模拟速度传感器模块由FPGA模块模拟，每路速度脉冲的使能可以由处理模块控制，通过所述人机接口模块(30)关闭某路速度脉冲或者将两路速度脉冲同时关闭。

9.如权利要求6所述的车载运控设备在线测试仪，其特征在于，所述雷达失效模拟包括：通过所述人机接口模块(30)使产生的速度偏离模拟速度传感器速度或者直接关闭雷达报文。

10.如权利要求6所述的车载运控设备在线测试仪，其特征在于，所述应答器失效模拟包括：通过所述人机接口模块(30)关闭向车载运控设备发送的应答器报文或者模拟应答器报文丢失情况下车载运控设备的状态。