[发明专利]内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜，其由手持操作部和插入部构成，该插入部的基端部与该手持操作部连接，所述插入部包括：柔性部，其基端部与所述手持操作部连接；弯曲部，其基端部与该柔性部的前端部连接；前端硬质部，其基端部与该弯曲部的前端部连接，所述内窥镜的特征在于，具有：

挠性可变构件，其一端固定在所述柔性部的前端部侧，且另一端固定在所述插入部的基端部或所述手持操作部侧，通过伸缩而使挠性变化；

金属线，其穿过所述挠性可变构件，且一端固定在所述柔性部的所述前端侧，而另一端与在所述手持操作部设置的牵引机构部连结，

所述牵引机构部具备：

滑轮，其卷绕所述金属线的另一端；

减速机构部，其具有对所述滑轮提供旋转驱动力且对所述滑轮提供自身制动力的蜗轮传动装置，

所述减速机构部与在所述手持操作部设置成转动自如的操作杆连结。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，

所述减速机构部与所述操作杆经由单向离合器连结，

所述单向离合器通过所述操作杆在去路方向上的转动而向所述减速机构部传递动力，通过所述操作杆在回路方向上的转动而使所述操作杆相对于所述减速机构部进行空转，从而选择性地操作所述滑轮对所述金属线的牵引及所述滑轮对所述金属线的松弛。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其中，

所述操作杆部件具备：

第一杆，其用于牵引所述金属线；

第二杆，其用于使所述金属线松弛，

所述第一杆和所述第二杆分别具备所述单向离合器。

4.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，

所述减速机构部与所述操作杆经由单向离合器连结，

所述单向离合器具备：

牵引用锁扣弹簧及松弛用锁扣弹簧，所述牵引用锁扣弹簧及松弛用锁扣弹簧与所述操作杆一体设置且配置在距该操作杆的旋转轴不同的距离处，所述牵引用锁扣弹簧仅向所述操作杆对所述金属线的牵引方向传递动力，所述松弛用锁扣弹簧仅向所述操作杆对所述金属线的松弛方向传递动力；

驱动板，其与所述减速机构部连结，且在不同的圆周上具备供所述牵引用锁扣弹簧以能够传递动力的方式卡合的第一突起及供所述松弛用锁扣弹簧以能够传递动力的方式卡合的第二突起。

5.根据权利要求4所述的内窥镜，其中，

所述单向离合器具有操作方向分隔板，

在该操作方向分隔板上形成有第一窗和第二窗，所述第一窗供所述牵引用锁扣弹簧贯通而限制该牵引用锁扣弹簧的移动范围，所述第二窗供所述松弛用锁扣弹簧贯通而限制该松弛用锁扣弹簧的移动范围。

6.根据权利要求5所述的内窥镜，其中，

相对于基准位置将所述操作杆在牵引方向上的规定的转动范围设定为牵引用操作范围，并且相对于所述基准位置将所述操作杆在与所述牵引方向相反的松弛方向上的规定的转动范围设定为松弛用操作范围，

所述牵引用锁扣弹簧仅在所述牵引用操作范围内经由所述操作方向分隔板的所述第一窗而与所述驱动板的所述第一突起卡合，

所述松弛用锁扣弹簧仅在所述松弛用操作范围内经由所述操作方向分隔板的所述第二窗而与所述驱动板的所述第二突起卡合。

7.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，

所述滑轮具有所述金属线的直径以上的金属线引导壁，并且具备以所述金属线的直径以下的间隙接近该金属线引导壁的金属线外壳所构成的防金属线脱落构件。

8.根据权利要求2所述的内窥镜，其中，

所述滑轮具有所述金属线的直径以上的金属线引导壁，并且具备以所述金属线的直径以下的间隙接近该金属线引导壁的金属线外壳所构成的防金属线脱落构件。

9.根据权利要求3所述的内窥镜，其中，

所述滑轮具有所述金属线的直径以上的金属线引导壁，并且具备以所述金属线的直径以下的间隙接近该金属线引导壁的金属线外壳所构成的防金属线脱落构件。

10.根据权利要求4所述的内窥镜，其中，

所述滑轮具有所述金属线的直径以上的金属线引导壁，并且具有以所述金属线的直径以下的间隙接近该金属线引导壁的金属线外壳所构成的防金属线脱落构件。