[发明专利]内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及内窥镜，尤其涉及可调整插入部的挠性的内窥镜。

背景技术

在医疗领域，广泛施行利用了内窥镜的医疗診断。尤其是，在插入体腔内的内窥镜的插入部的前端部内置CCD等摄像元件而对体腔内的图像进行摄影，并利用处理装置实施信号处理而在监视器上显示图像，医生对其进行观察而用于診断，或者从处置工具穿过用的通道插入处置工具而实施例如息肉切除等处置。

内窥镜包括：施行手术者把持而进行操作的手持操作部；与该手持操作部连接而插入到体腔内等的插入部；与手持操作部连接且与光源装置、处理装置连接的通用线缆。

内窥镜的插入部具有带挠性的柔性部，从而能够插入复杂地弯曲的插入路径内。然而，由于这种挠性，从而存在插入部前端侧的方向难以确定而难以向目标的方向插入的问题。另外，当向体腔内插入插入部时，为了进行某种处置或观察，存在插入部优选固定为当时的形状的情况。

因此，在专利文献1公开的内窥镜中，向插入部的柔性部穿过配置作为挠性可变构件(也称为硬度可变构件)的密接螺旋弹簧，并且将作为牵引构件的金属线穿过该密接螺旋弹簧，通过对该金属线进行牵引及松弛而使密接螺旋弹簧伸缩，从而调整柔性部的挠性。

对所述金属线进行牵引及松弛的牵引机构部设置于内窥镜的手持操作部。该牵引机构部包括：与所述金属线的端部连结的第一连杆构件；与第一连杆构件连结的第二连杆构件；与第二连杆构件连结的操作杆。第二连杆构件在操作杆的圆板状基端部的外周部连结成转动自如，另外，操作杆在手持操作部上安装成转动自如，并且在顶部设置指按部。当手指按压该指按部而对操作杆进行转动操作时，该转动操作力经由第二及第一连杆构件而转换为直线运动，从而对金属线进行牵引及松弛。通过该操作，密接螺旋弹簧伸缩而柔性部的挠性发生变化。

【专利文献1】日本实开平3-43802号公报

专利文献1的牵引机构部是通过操作杆进行1次(1行程)转动操作而对金属线进行牵引及松弛的机构，由于金属线的牵引力可达到几十公斤，所以难以简单地利用手指对操作杆进行操作。另外，当通过操作杆使柔性部的挠性变硬时，由于金属线的牵引力始终作用于施行手术者的手指，从而存在施行手术者负担较大的问题。另外，即使在柔性部的挠性变硬的状态下操作内窥镜时，也无法使手指从操作杆离开，所以也存在内窥镜的操作性变差的问题。

发明内容

本发明是基于这种情况而做出的，其目的在于提供一种减少牵引机构部的金属线牵引操作力而能够以施行手术者的手指容易地对操作部进行操作的、且即使手指从操作杆离开也能够保持柔性部的挠性的内窥镜。

为了实现上述目的，本发明的内窥镜由手持操作部和插入部构成，该插入部的基端部与该手持操作部连接，所述内窥镜的特征在于，所述插入部包括：柔性部，其基端部与所述手持操作部连接；弯曲部，其基端部与该柔性部的前端部连接；前端硬质部，其基端部与该弯曲部的前端部连接，所述内窥镜具有：挠性可变构件，其一端固定在所述柔性部的前端部侧，且另一端固定在所述插入部的基端部或所述手持操作部侧，通过伸缩而使挠性变化；金属线，其穿过所述挠性可变构件，且一端固定于所述柔性部的所述前端侧，而另一端与在所述手持操作部设置的牵引机构部连结，所述牵引机构部具备：滑轮，其卷绕所述金属线的另一端；减速机构部，其具有对所述滑轮提供旋转驱动力且对所述滑轮提供自身制动力的蜗轮传动装置，所述减速机构部与在所述手持操作部设置成转动自如的操作杆连结。

根据本发明，由于通过对金属线进行牵引/松弛的滑轮、具有对该滑轮提供旋转驱动力且对滑轮提供自身制动力的蜗轮传动装置的减速机构部来构成牵引机构部，所以能够降低牵引机构部的金属线牵引操作力。因此，能够利用施行手术者的手指容易地操作操作杆。另外，被牵引的金属线在蜗轮传动装置的自身制动力的作用下保持卷绕在滑轮上的状态，所以即使从操作杆移开手指也能够容易地保持柔性部的挠性。因此，能够在不中断内窥镜的操作的状态下进行柔性部的挠性调整操作，从而提高内窥镜的操作性。

另外，根据本发明，通过操作杆的小行程的反复转动操作而对滑轮提供驱动。在本发明中，由于经由减速机构部使滑轮转动，虽然操作杆的操作量与专利文献1的操作杆相比有所增加，但是可获得与其减速比相当的转矩，从而减轻金属线的牵引操作力。因此，能够以施行手术者的手指容易地对操作杆进行操作。