[发明专利]一种基于模糊控制的汽车转向灯智能控制方法

说明书

 

技术领域

本发明涉及汽车转向灯，尤其涉及一种基于模糊控制的汽车转向灯智能控制方法。

背景技术

随着汽车的普及，因汽车引发的交通事故也越来越多。在汽车行驶过程中，驾驶员在转动方向前或转动方向的同时一般都会通过手动操作点亮相应方向的转向灯，起到提醒行人及其它车辆的作用，方向转好后再通过手动操作熄灭转向灯。但是事实上有些驾驶员经常因疏忽而忘记点亮相应方向的转向灯，由此导致一些事故的频频发生，使汽车行驶存在安全隐患。

发明内容

本发明主要解决原有汽车转向灯的亮或灭都需要手动控制，当驾驶员因疏忽而忘记点亮相应方向的转向灯时，就会导致一些事故的发生，汽车行驶存在安全隐患的技术问题；提供一种基于模糊控制的汽车转向灯智能控制方法，其能自动地根据汽车方向盘转向角和方向盘转向角速度对相应方向的汽车转向灯进行打开和关闭的自动控制，不需要驾驶员手动控制，避免了某些驾驶员因疏忽而忘记点亮转向灯的现象的发生，确保行车安全。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明的一种基于模糊控制的汽车转向灯智能控制方法为：将汽车方向盘转向角和方向盘转向角速度作为模糊控制器的输入量，模糊控制器根据输入量进行模糊推理，得出转向灯控制量，输送给转向灯控制器，控制汽车转向灯亮或不亮。模糊控制器一般是个软硬结合的设备，可以是内部安装有工作程序的单片机或其他智能机。汽车上一般都有方向盘转向角传感器和方向盘转向角速度传感器，利用现成的传感器，将方向盘转向角和方向盘转向角速度信号输送给模糊控制器，模糊控制器经过模糊推理对汽车转向灯进行打开和关闭的自动控制。利用本方法，转向灯的亮或灭不需要驾驶员手动控制，避免了某些驾驶员因疏忽而忘记点亮转向灯的现象的发生，确保行车安全。

作为优选，将汽车转向灯的亮灭状态信号也作为模糊控制器的输入量。便于模糊控制器作出全面的、准确的判断和控制。

作为优选，所述的模糊控制器对输入量先进行模糊化处理，接着进行模糊推理，再进行去模糊化处理，最后得出转向灯控制量。模糊控制器收到的方向盘转向角和方向盘转向角速度信号是个精确量，模糊化处理就是将精确量离散化和模糊化，将输入量划分到对应的模糊集。一般使用MIN-MAX重心法实现模糊推理。去模糊化处理就是将模糊控制量转换为精确量，最终实现转向灯的控制。

作为优选，所述的模糊控制器中，将方向盘转向角及方向盘转向角速度各划分成7档，均用语言变量表达为：｛负大，负中，负小，零，正小，正中，正大｝；将方向盘转向角的论域、方向盘转向角速度的论域各定为15个等级：｛-7，-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，4，6，7｝，将转向灯状态论域定为3个等级：｛-1，0，1｝；在所述的模糊控制器中建立由所述的语言变量引出的相应的模糊集控制规则库，建立由方向盘转向角、方向盘转向角速度和转向灯控制量构成的模糊控制表；所述的模糊控制器的控制方法为：

第一步，模糊化处理：将实时方向盘转向角输入量、实时方向盘转向角速度输入量首先分别从论域的15个等级中找出对应的某个等级；

第二步，模糊推理：根据划分的7档语言变量从模糊集中找出与该等级相对应的隶属度；

第三步，去模糊化的处理：再根据得出的隶属度确定模糊控制表中方向盘转向角和方向盘转向角速度的值，最后从模糊控制表中找出满足这两个值的转向灯控制量，输送给转向灯控制器，控制汽车转向灯亮或不亮。

本发明的有益效果是：能自动地根据汽车方向盘转向角和方向盘转向角速度对相应方向的汽车转向灯进行打开和关闭的自动控制，使得汽车转向灯的亮或灭不需要驾驶员手动控制，确保驾驶员能腾出双手更好地把控方向盘，也避免了某些驾驶员因疏忽而忘记点亮转向灯的现象的发生，确保行车安全。

附图说明

图1是本发明的一种电路结构框图。

图中1.方向盘转向角传感器，2.方向盘转向角速度传感器，3.模糊控制器，4.转向灯控制器，5.转向灯。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。