[发明专利]一种基于模糊控制的汽车转向灯智能控制方法

权利要求书

1.一种基于模糊控制的汽车转向灯智能控制方法，其特征在于将汽车方向盘转向角和方向盘转向角速度作为模糊控制器（3）的输入量，模糊控制器（3）根据输入量进行模糊推理，得出转向灯控制量，输送给转向灯控制器（4），控制汽车转向灯（5）亮或不亮。

2.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制的智能转向灯控制方法，其特征在于将汽车转向灯的亮灭状态信号也作为模糊控制器（3）的输入量。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于模糊控制的智能转向灯控制方法，其特征在于所述的模糊控制器（3）对输入量先进行模糊化处理，接着进行模糊推理，再进行去模糊化处理，最后得出转向灯控制量。

4.根据权利要求3所述的一种基于模糊控制的智能转向灯控制方法，其特征在于在所述的模糊控制器（3）中，将方向盘转向角及方向盘转向角速度各划分成7档，均用语言变量表达为：｛负大，负中，负小，零，正小，正中，正大｝；将方向盘转向角的论域、方向盘转向角速度的论域各定为15个等级：｛-7，-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6，7｝，将转向灯状态论域定为3个等级：｛-1，0，1｝；在所述的模糊控制器（3）中建立由所述的语言变量引出的相应的模糊集控制规则库，建立由方向盘转向角、方向盘转向角速度和转向灯控制量构成的模糊控制表；所述的模糊控制器（3）的控制方法为：

第一步，模糊化处理：将实时方向盘转向角输入量、实时方向盘转向角速度输入量首先分别从论域的15个等级中找出对应的某个等级；

第二步，模糊推理：根据划分的7档语言变量从模糊集中找出与该等级相对应的隶属度；

第三步，去模糊化的处理：再根据得出的隶属度确定模糊控制表中方向盘转向角和方向盘转向角速度的值，最后从模糊控制表中找出满足这两个值的转向灯控制量，输送给转向灯控制器，控制汽车转向灯亮或不亮。