[发明专利]一种检测台及利用这种检测台的航天电子设备多余物自动检测装置及检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及多余物检测领域，具体涉及检测台及利用这种检测台的多余物自动检测装置及检测方法。 

背景技术

航天电子设备广泛应用于航空、航天领域，其可靠性直接影响卫星、火箭等装置的可靠性。因此保证航天电子设备的正常运转，是确保航空、航天领域安全的重要因素。但是在生产制造过程中，由于生产加工环境和工艺等原因，可能把一些金属屑、焊锡渣、松香、密封剂、螺丝钉、导线皮和铜导线丝等多余物微粒封装在航天电子设备的密封壳内。由于航天电子设备经常处于失重状态或在剧烈的冲击振动环境下工作，其内部可移动的多余物微粒无规则的活动，或悬浮在密封腔内，或沉落在航天电子设备中某两个焊点之间。这些微粒极可能会导致航天电子设备内部绝缘焊点间的短路，甚至导致整个航天电子设备烧毁，造成严重的航空、航天事故。因此，航天电子设备在出厂前都必须进行多余物检测，从而剔除含有多余物微粒的航天电子设备。 

航天电子设备的多余物检测尚无标准，美军标、国军标中都没有给出明确规定。目前，国内外的航天电子设备多余物检测主要是参考元器件多余物检测的PIND方法(美军标MIL-PRF-39016E规定)。但是传统PIND试验方法中，检测结果主要依靠人眼和耳听方式判断多余物是否存在。实际操作中经常出现由于操作人员疲劳、疏忽等原因引起漏检或误判现象。因此PIND方法检测精度不高，而且不能实现自动判别。 

近几年，国内外的一些专利中也开始出现能够对航天电子设备进行多余物自动检测的装置和方法。如中国专利CN101275928《航天电子装置多余物自动检测系统及检测方法》，所涉及的检测装置主要由声音传感器、转台、曲柄摇杆机构、IO&DA板卡、变频器、三相电机、声音信号调理电路、实时数据采集卡和上位机处理器组成。该专利存在以下不足之处：多余物激活方式为机械撞击，使转台和电机的使用寿命大大降低，存在巨大的安全隐患；使用大传动比的齿轮传动负载，造成设备运行非常不平稳，经常产生机械冲击；机械噪声干扰非常大，有时甚至根本没法进行检测；电机和变频器的传导干扰没有很好的解决，导致误判率很高；只使用一个声音传感器，检测结果的准确率非常低；机械结构本身有多余物颗粒，导致检测精度低，多余物材质识别能力差。 

发明内容

本发明现有应用于航天电子设备多余物自动检测过程中的检测台所采用的多余物激活方式为机械撞击，导致检测台的使用寿命低进而导致检测安全性能，以及由于机械冲击导致的机械噪声大进而导致航天电子设备多余物检测精度的问题，从而提供一种检测台及利用这种检测台的航天电子设备多余物自动检测装置及检测方法。 

一种检测台，它包括减速机、传动机构、壳体、两个支撑杆、平板和工作台，所述传动机构包括一号皮带轮、皮带、二号皮带轮、传动轴、支撑轴承、圆盘和连杆；减速机设置在壳体内，所述减速机的输出轴延伸出壳体的侧壁，一号皮带轮固定在减速机的输出轴上；支撑轴承固定在壳体的上面，用于支撑传动轴；二号皮带轮固定在传动轴的一端，圆盘的中心固定在传动轴的另一端；一号皮带轮的直径与二号皮带轮的直径相同，所述一号皮带轮通过皮带带动二号皮带轮转动；连杆的一端与圆盘的铰接，连杆的另一端与平板的一个角铰接；两个支撑杆均垂直于壳体且固定在该壳体的上面，平板中心线的两端分别通过两个轴承与两根支撑杆活动连接；工作台与平板平行并固定在平板上。 

利用上述装置的航天电子设备多余物自动检测装置，它包括工控机、控制电路、控制器、制动单元、加速度传感器、声音传感器组、声音信号调理电路、加速度反馈电路和数据采集卡；被测航天电子设备固定在检测台的工作台上，加速度传感器用于检测被测航天电子设备的加速度信号，所述加速度传感器的加速度信号输出端与加速度反馈电路的加速度信号输入端连接；所述加速度反馈电路的加速度信号输入端与数据采集卡的加速度信号输入端连接；声音传感器组用于检测被测航天电子设备的声音信号；所述声音传感器组的声音信号输出端与声音信号调理电路的声音信号输入端连接；所述声音信号调理电路的声音信号输出端与数据采集卡的声音信号输入端连接；数据采集卡的数据信号输出或输入端与工控机的数据信号输入或输出端连接；工控机的控制信号输出端与控制电路的控制信号输入端连接，控制电路的控制信号输出端与控制器的控制信号输入端连接，控制电路的制动信号输出端与制动单元的制动信号输入端连接；制动单元的制动控制信号输出端与控制器的制动控制信号输入端连接；控制器的控制信号输出端与检测台的减速机的控制信号输入端连接。 

基于上述装置的航天电子设备多余物自动检测装置实现航天电子设备多余物的检测方法，它由以下步骤实现：