[发明专利]一种检测台及利用这种检测台的航天电子设备多余物自动检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种检测台，其特征是：它包括减速机(7-1)、传动机构、壳体(7-13)、两个支撑杆(7-12)、平板(7-9)和工作台(7-11)，所述传动机构包括一号皮带轮(7-2)、皮带(7-3)、二号皮带轮(7-4)、传动轴(7-5)、支撑轴承(7-6)、圆盘(7-7)和连杆(7-8)；减速机(7-1)设置在壳体(7-13)内，所述减速机(7-1)的输出轴延伸出壳体(7-13)的侧壁，一号皮带轮(7-2)固定在减速机(7-1)的输出轴上；支撑轴承(7-6)固定在壳体(7-13)的上面，用于支撑传动轴(7-5)；二号皮带轮(7-4)固定在传动轴(7-5)的一端，圆盘(7-7)的中心固定在传动轴(7-5)的另一端；一号皮带轮(7-2)的直径与二号皮带轮(7-4)的直径相同，所述一号皮带轮(7-2)通过皮带(7-3)带动二号皮带轮(7-4)转动；连杆(7-8)的一端与圆盘(7-7)的铰接，连杆(7-8)的另一端与平板(7-9)的一个角铰接；两个支撑杆(7-12)均垂直于壳体(7-13)且固定在该壳体(7-13)的上面，平板(7-9)中心线的两端分别通过两个轴承与两根支撑杆(7-12)活动连接；工作台(7-11)与平板(7-9)平行并固定在平板(7-9)上。

2.根据权利要求1所述的一种检测台，其特征在于它还包括隔音器(7-10)，所述隔音器(7-10)固定在工作台(7-11)和平板(7-9)之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种检测台，其特征在于连杆(7-8)用于驱动平板(7-9)摆动，其摆动角度为-25°至+25°之间。

4.利用权利要求1的航天电子设备多余物自动检测装置，其特征是：它包括工控机(1)、控制电路(2)、控制器(3)、制动单元(4)、加速度传感器(10)、声音传感器组(11)、声音信号调理电路(12)、加速度反馈电路(13)和数据采集卡(14)；被测航天电子设备(9)固定在检测台的工作台(7-11)上，加速度传感器(10)用于检测被测航天电子设备(9)的加速度信号，所述加速度传感器(10)的加速度信号输出端与加速度反馈电路(13)的加速度信号输入端连接；所述加速度反馈电路(13)的加速度信号输入端与数据采集卡(14)的加速度信号输入端连接；声音传感器组(11)用于检测被测航天电子设备(9)的声音信号；所述声音传感器组(11)的声音信号输出端与声音信号调理电路(12)的声音信号输入端连接；所述声音信号调理电路(12)的声音信号输出端与数据采集卡(14)的声音信号输入端连接；数据采集卡(14)的数据信号输出或输入端与工控机(1)的数据信号输入或输出端连接；工控机(1)的控制信号输出端与控制电路(2)的控制信号输入端连接，控制电路(2)的控制信号输出端与控制器(3)的控制信号输入端连接，控制电路(2)的制动信号输出端与制动单元(4)的制动信号输入端连接；制动单元(4)的制动控制信号输出端与控制器的制动控制信号输入端连接；控制器(3)的控制信号输出端与检测台的减速机(7-1)的控制信号输入端连接。

5.根据权利要求4所述的航天电子设备多余物自动检测装置，其特征在于减速机(7-1)在控制器的驱动下，能够驱动平板(7-9)产生振幅范围为-25°至+25°、频率范围为1Hz至4Hz的摆动。

6.根据权利要求4或5所述的航天电子设备多余物自动检测装置，其特征在于它还包括电源滤波电路(16)，所述电源滤波电路(16)的滤波信号输出端与控制器(3)的滤波信号输入端连接。

7.根据权利要求6所述的航天电子设备多余物自动检测装置，其特征在于它还包括显示器(15)，所述工控机(1)的显示信号输出端与显示器(15)的显示信号输入端连接。

8.根据权利要求4、5或7所述的航天电子设备多余物自动检测装置，其特征在于数据采集卡(14)为五通道同步实时数据采集卡，声音传感器组(11)中包括四个声音传感器，所述五通道同步实时数据采集卡包括一路加速度信号采集通道和四路声音信号采集通道。