[发明专利]用于检测差异的方法和设备

说明书

技术领域

本发明一般地涉及用于检测差异(disparity)的方法和设备。

背景技术

由于3D电视和电影变得越来越流行，3D编辑效果正被越来越多地使用。

一种常用的2D效果是在2D中将一幅图像复用成另一第二图像。图3示出其示例，其中第一图像300和第二图像305被混合在一起。如结果图像310中所见，来自第一图像300的玩具熊和房子出现在第二图像305中的面具上方。为了实现这种效果，每个图像中的每个像素的深度图被使用，以确保物品在结果图像中出现的位置正确。重要的是确保当两个场景被编辑到一起时，混合图像中的物品呈现在正确的物理空间中。换言之，需要知道哪个物品应该被放在前景，哪个应该被放在背景。

图1示出用于实现此的现有技术设备。在图1中，第一图像300和相应的第一深度图1010被馈送到混合设备1000。另外，第二图像305和相应的深度图1020也被馈送到混合设备1000。在图比较器1025中，来自第一和第二深度图1010和1020的每个像素的深度被比较。该比较使得每个像素在结果图像中被正确地放置。换言之，从深度图可以判断来自第一图像的像素是应该被放在来自第二图像的相应像素的后面还是前面。

在每个像素位置上，图比较器1025指导复用器1035选择显示来自第一图像300的像素还是来自第二图像305的像素。这生成混合图像310。此外，图比较器1025选择与所选像素相对应的深度。该深度值被馈送到混合设备1000之外并形成混合图像的结果深度图1045。

如上所述，由于3D编辑被更加频繁地需要，存在适配该技术以用于3D编辑的需求。

本发明的目的在于试图将上述混合技术适配到3D情形。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种检测在拍摄同一场景的第一和第二图像中的相应像素位置之间的差异的方法，所述第一和第二图像可被视为使用平行镜头布置拍摄的立体图像，所述方法包括以下步骤：确定跨越所述第一图像的一部分的图像属性的多个变化点的像素位置；确定跨越所述第二图像的相应部分的所述图像属性的多个变化点的像素位置；将所述第一图像中的所述变化点之一的位置与所述第二图像的所述多个变化点的位置的子集相比较，其中所述子集是根据所述第二图像中的所述变化点的像素位置相对于所述第一图像中的所述变化点之一的像素位置来确定的；确定像素位置与所述第一图像中的所述变化点相邻的像素和与在所述子集中的每个变化点相邻的相应像素之间的相似性；以及根据所确定的像素的相似性来获得所述差异。

这因为允许确定图像中的被部分遮挡的对象因此是有益的。

所述子集可以被确定为在第一图像中的变化点之一的预定数目的像素之内。

预定数目的像素可以根据所拍摄的场景的深度预算来确定。

所述方法可以包括：定义在所述第一图像中的所述一个变化点与所述第一图像中的相邻的第二变化点之间的不遮挡分段，其中与所述一个变化点相邻的像素和与所述第二变化点相邻的像素与在所述子集中、与在阈值以上的相应变化点相邻的像素具有相似性；并且，将根据预定标准与所述不遮挡分段相邻的分段定义为部分遮挡的部分。

所述方法可以包括：确定在所述第一图像中的、所述部分遮挡的部分中的像素与在所述第二图像中的、在相对所述第一图像中的所述部分遮挡的部分中的像素被水平位移的像素位置上的像素之间的图像属性的相似性；确定所述部分遮挡的部分的各个末端，作为与具有大于阈值的相似性的、定义所述部分遮挡的部分的各个变化点最靠近的像素。

所述方法可以包括：定义在所述部分遮挡的部分的各个末端处的像素之间的直线，其中在所述部分遮挡的部分的任意像素位置上的差异是根据所定义的直线来确定的。

根据另一方面，提供了一种包含计算机可读指令的计算机程序，所述计算机可读指令在被加载到计算机上时，将计算机配置为执行前述任意一项所描述的方法。