[发明专利]双门机抬吊装置

说明书

 

技术领域

本发明涉及码头一种双门机抬吊装置。

 

背景技术

门座式起重机，简称门机，是件杂货码头的常用装卸设备。但是目前普遍存在超大、超重、价值贵的大件设备用单台门机无法安全起吊的装卸难题。若租用浮吊，一是增加了货物的装卸费用，易造成货源流失，二是因浮吊有限，需要提前申请，难以预控装卸大件设备的时间；若添置大吨位门机，一是费用高，成本回收期较长，二是码头设计荷载能力有限，对增加大吨位门机有很大限制。

因此，现在装卸大件设备通常采用两台门机进行装卸。在指挥手的指挥下，两台门机司机通过紧密配合的抬吊作业来完成。这种“人工控制、双机抬吊”的装卸作业模式存在以下问题：

1、根据大件设备外形尺寸、自重量等情况，完全依赖人为判定大件设备是否具备双机抬吊的条件，潜在超载风险；

2、在抬吊作业过程中，仅依靠两门机司机在指挥手的指挥下完成同步升降或变幅等动作，极易发生操作偏差而造成两台门机受力不平衡的安全问题，从而引发安全事故；

3、在抬吊作业过程中，其中一台门机若发生故障相应保护动作时，另一台门机的保护不会动作，显然也会造成双机运行不同步的问题，存在安全隐患。

 

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种双门机抬吊装置，能够协同运行两台门机，避免人工指挥造成操作偏差的问题。

为此，本发明提供一种双门机抬吊装置，包括两台门机，两台门机沿同一水平轨道行走，每台门机包括：门架；安装在门架底部使整个门机沿水平轨道行走的行走机构；安装在门架上方的圆筒；位于圆筒顶部可相对于圆筒转动的上部结构；使得所述上部结构可相对圆筒旋转的旋转机构，所述旋转机构具有旋转中心；安装在上部结构中的起升机构和变幅机构，其中起升机构包括带有吊钩的吊索和起升电机及卷筒，起升电机用于改变吊索的长度，达到控制货物升降的目的；变幅机构包括连杆机构和变幅电机，变幅电机用于改变连杆机构的幅度来调节吊索的吊钩与门机旋转中心的距离，其特征在于：

所述行走机构设有采集所述门机沿水平轨道行走位置信息的第一旋转编码器；所述起升机构设有采集所述起升高度信息的第二旋转编码器；所述旋转机构设有采集所述上部结构相对所述圆筒旋转角度信息的第三旋转编码器；所述变幅机构设有采集所述连杆机构的幅度信息的第四旋转编码器；并且所述双门机抬吊装置还包括同步控制系统，抬吊过程中，任何一方设备出现故障或出现保护动作（例如到达极限位置触发高度限制器）时，抬吊程序中止，两台门机停止运行；所述同步控制系统中存储有预定抬吊点位置信息，通过各台门机上各个旋转编码器采集的信息获得该台门机抬吊点的实时位置信息，并将所述实时位置信息与预存的抬吊点位置信息相比较，来控制两台门机的抬吊点位置，其中任一台门机设置为主机，另一台设置为从机，从机根据主机的命令进行控制操作，从而使两台门机协同动作。

较佳地，所述第一旋转编码器共轴安装在所述行走机构的一个车轮或自由轮上。

较佳地，所述吊索卷绕在由起升电机驱动的卷筒上，所述第二旋转编码器共轴安装在卷筒轴承座上。

较佳地，所述卷筒轴承座还共轴安装有起升高度限制器。

较佳地，所述旋转机构包括设于所述圆筒顶部的大齿轮，以及设于所述上部结构的底部、与大齿轮啮合的一对旋转小齿轮，所述第三旋转编码器与其中一个小齿轮共轴安装。

在另一个替代方案中，所述旋转机构包括设于所述圆筒顶部的大齿轮，以及设于所述上部结构的底部、与大齿轮啮合的一对旋转小齿轮，其中一个旋转小齿轮还带有一个与之啮合的从动齿轮，所述第三旋转编码器与所述从动齿轮共轴安装，所述上部结构底部的锚定装置处设置一对电磁感应开关，用于校对所述第三旋转编码器的零度角位置。

较佳地，所述连杆机构包括齿条，所述变幅电机驱动与该齿条啮合的变幅小齿轮，所述第四旋转编码器与所述变幅小齿轮共轴安装。

较佳地，所述变幅小齿轮还共轴安装有变幅限制器。

较佳地，各门机上安装有激光测距仪，用于测量两门机之间的水平距离。

较佳地，所述同步控制系统包括安装在各门机上部结构的司机室中的工控机和通信装置，所述工控机用于处理信息数据，所述通信装置用于进行数据交换。

本发明的门机抬吊装置具有以下几个优点：

1．可以实时检测抬吊位置信息，并同步控制两台门机设备运行，实现抬吊的安全和高效，保证起吊过程中物体平稳，两门机受力一致，避免机损和人员伤亡事故。