[发明专利]双门机抬吊装置

权利要求书

1.一种双门机抬吊装置，包括两台门机，两台门机沿同一水平轨道行走，每台门机包括：

门架（17）；

安装在门架底部使整个门机沿水平轨道行走的行走机构（1）；

安装在门架上方的圆筒（16）；

位于圆筒顶部可相对于圆筒转动的上部结构（18）；

使得所述上部结构可相对圆筒旋转的旋转机构（3），所述旋转机构具有旋转中心；

安装在上部结构中的起升机构（2）和变幅机构（4），其中起升机构（2）包括带有吊钩的吊索（20）、起升电机及卷筒（24），起升电机用于改变吊索的长度以控制货物的升降；变幅机构包括连杆机构（42）和变幅电机（40），变幅电机用于改变连杆机构的幅度来调节吊钩与所述旋转中心的距离，

其特征在于：

所述行走机构（1）设有采集所述门机沿水平轨道行走位置信息的第一旋转编码器（12）；

所述起升机构（2）设有采集所述起升高度信息的第二旋转编码器（23）；

所述旋转机构（3）设有采集所述上部结构相对所述圆筒旋转角度信息的第三旋转编码器（34）；

所述变幅机构（4）设有采集所述连杆机构的幅度信息的第四旋转编码器（44）；

并且

所述双门机抬吊装置还包括同步控制系统，所述同步控制系统中存储有预定抬吊点位置信息，通过各台门机上各个旋转编码器（12、23、34、44）采集的信息获得该台门机抬吊点的实时位置信息，并将所述实时位置信息与预存的抬吊点位置信息相比较，来控制两台门机的抬吊点位置，其中任一台门机设置为主机，另一台设置为从机，从机根据主机的命令进行控制操作，从而使两台门机协同动作，并在任何一台门机出现故障或出现保护动作时，令抬吊程序中止，同时让两台门机停止运行。

2.如权利要求1所述的双门机抬吊装置，其特征在于：所述第一旋转编码器（12）共轴安装在所述行走机构（1）的一个车轮或自由轮（11）上。

3.如权利要求1所述的双门机抬吊装置，其特征在于：所述吊索（20）卷绕在由起升电机驱动的卷筒（24）上，所述第二旋转编码器（23）共轴安装在卷筒轴承座（21）上。

4.如权利要求3所述的双门机抬吊装置，其特征在于：所述卷筒轴承座（21）还共轴安装有起升高度限制器（22）。

5.如权利要求1所述的双门机抬吊装置，其特征在于：所述旋转机构包括设于所述圆筒顶部的大齿轮（31），以及设于所述上部结构的底部、与大齿轮啮合的一对旋转小齿轮（32），所述第三旋转编码器（34）与其中一个小齿轮共轴安装；

所述上部结构底部包括锚定装置，所述锚定装置设有一对磁感应开关，用于校对所述第三旋转编码器的零度角位置。

6.如权利要求1所述的双门机抬吊装置，其特征在于：所述旋转机构包括设于所述圆筒顶部的大齿轮（31），以及设于所述上部结构的底部、与大齿轮啮合的一对旋转小齿轮（32），其中一个旋转小齿轮（32）还带有一个与之啮合的从动齿轮（33），所述第三旋转编码器（34）与所述从动齿轮（33）共轴安装。

7.如权利要求1所述的双门机抬吊装置，其特征在于：所述连杆机构（42）包括齿条（41），所述变幅电机（40）驱动与该齿条（41）啮合的变幅小齿轮（45），所述第四旋转编码器（44）与所述变幅小齿轮共轴安装。

8.如权利要求7所述的双门机抬吊装置，其特征在于：所述变幅小齿轮（45）还共轴安装有变幅限制器（43）。

9.如权利要求1所述的双门机抬吊装置，其特征在于：各门机上安装有激光测距仪（6），用于测量两门机之间的水平距离。

10. 如权利要求1所述的双门机抬吊装置，其特征在于：所述同步控制系统包括安装在各门机上部结构的司机室（7）中的工控机（70）和通信装置（71），所述工控机用于处理信息数据，所述通信装置用于进行数据交换。