[发明专利]用于行车、驻车制动下的坡道起步控制装置及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于坡道起步的控制装置，尤其涉及一种用于行车、驻车制动下的坡道起步控制装置及其使用方法，具体适用于装有自动变速器（简称AMT）的汽车在行车、驻车制动下的坡道起步。

背景技术

目前，制动状态下的坡道起步包括行车制动下坡道起步和驻车制动下坡道起步这两种。

对于行车制动下坡道起步：部分装有AMT的车辆，采用定时延迟行车制动的方法，即在踩下发动机加速踏板时，制动系统自动保持一段时间(定时几秒)的制动，延时结束后解除制动、完成起步；如在定时期限内，未完成起步，且不采取制动措施，车辆则会发生溜坡后退。该方法仅适用于行车制动下的短暂停车。缺点：延时制动仅能控制行车制动的起步，如果较长时间停驻，则不能起作用，此时仍旧需要手制动、离合、发动机油门配合操作，操作难度较高。

对于驻车制动下坡道起步：也有车辆采用了驻车制动的起步方法，即先放下手制动阀进行坡道停驻，然后在起步时，整车电控系统（简称为VECU）通过装在差动式继动阀、弹簧气室之间的坡道电磁阀实时控制弹簧气室的充、排气，以实现解除和制动的目的，从而完成坡道起步。该方法仅适用于驻车制动下的较长时间停车。缺点：仅能控制驻车制动，如果较短时间停车，如通过道口红光绿灯时，此时采用的停车方式只能为行车制动，那么再起步时，该种坡道起步装置就不能起作用了，此时仍然需要手制动、离合、发动机油门配合操作，操作难度较高。

上述控制方法，或单独控制行车制动，或单独控制驻车制动，不能满足各种使用工况下坡道起步要求，应用范围较窄。

中国专利专利号为ZL200510020919.8，授权公告日为2009年6月24日的发明专利公开了一种防止车辆上坡起步后退的装置及方法，该装置包括刹车踏板、微控制单元、离合器和双位置感应器，所述双位置感应器安装在所述刹车踏板上，感应所述刹车踏板所处的特定位置，并将刹车踏板所处的特定位置的信号发送给所述微控制单元，所述微控制单元使离合器执行结合操作，发动机给自动变速器输出扭矩，使车辆起步。虽然该发明能够在一定程度上防止车辆上坡起步时后退，但其仍有以下缺陷：

首先，该发明所采用的坡道起步装置与方法仅能在行车制动状态下实现坡道起步的目的，而无法在驻车制动状态下使用，因而其不能同时具备行车、驻车制动下坡道起步的功能；

其次，该发明在应用之前必须设定一个平衡点，该平衡点代表的是刹车制动力与坡道阻力之间的平衡，只有到达这个平衡点，车辆才会进行起步操作，但这个平衡点对应的坡道阻力是以30度坡道为对象计算的，而在实际应用中，各种角度的坡道都存在，因而该发明所依靠的坡道阻力存在较大变数，不能适应所有坡道，而且，每个车的刹车制动力也会随不同工况或负载而变化，因而该发明所依靠的刹车制动力也存在较大变数，不能适应所有工况，因此其应用范围较窄；

再次，该发明是先通过放松制动器踏板以解除制动力，当解除到一定程度，即到达平衡点后，才使车辆起步，此时制动力已经解除，坡道阻力不变，而车辆却刚刚起步，作为初起步的车辆，其前进的力度很难一下就克服坡道阻力，因而此时车辆有较大可能性出现溜坡后退等危险工况，因此该发明的安全性较低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不能同时具备行车、驻车制动下坡道起步的功能、应用范围较窄、控制性较差的缺陷与问题，提供一种能同时具备行车、驻车制动下坡道起步的功能、应用范围较广、控制性较强的用于行车、驻车制动下的坡道起步控制装置及其使用方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：用于行车、驻车制动下的坡道起步控制装置，该装置包括四回路保护阀、手制动阀、脚制动阀与弹簧气室，所述四回路保护阀的进气口经空气干燥器与空压机的出气口相通，四回路保护阀的出气口与手制动贮气筒、脚制动贮气筒相通，手制动贮气筒的另一端经手制动阀与弹簧气室相通，脚制动贮气筒的另一端经脚制动阀与弹簧气室相通；

所述手制动阀与弹簧气室之间设置有差动式继动阀与驻车坡道起步电磁阀，脚制动阀与弹簧气室之间设置有中间阀与行车坡道起步电磁阀；

所述差动式继动阀的进气口与手制动贮气筒相通，出气口经驻车坡道起步电磁阀与弹簧气室相通，控制口与手制动阀相通，且在手制动阀、差动式继动阀之间的气路上设置有驻车气压传感器；

所述中间阀的进气口与脚制动贮气筒相通，出气口经行车坡道起步电磁阀与弹簧气室相通，控制口与脚制动阀相通，且在中间阀、行车坡道起步电磁阀之间的气路上设置有行车气压传感器；