[发明专利]一种童车驱动装置及其电制动机构

权利要求书

1.一种童车驱动装置的电制动机构，其特征在于，包括：制动马达、制动离合器、制动变速齿轮组、制动臂以及制动盘，所述制动马达通过制动离合器的输出端连接至所述制动变速齿轮组，所述变速齿轮组具有的一双面凸轮抵顶连接在所述制动臂上；

所述制动臂主要由制动施力臂、定点转轴和制动制力臂构成，其中，制动施力臂和制动制力臂分别延伸设置在所述定点转轴的两端，所述制动制力臂为设置在所述制动盘外周的两片对称布置的半弧状合抱件；

所述双面凸轮可拨动所述制动施力臂并联动所述制动制力臂以所述定点转轴为转动中心进行步进或复位的往复转动，所述制动盘连接至一驱动机构并可由所述制动制力臂合抱夹紧。

2.如权利要求1所述的童车驱动装置的电制动机构，其特征在于，所述制动离合器为离心摩擦式离合器，包括离心拨杆、离心甩片以及摩擦盘，所述离心拨杆是两交叉固定的整体呈十字状的连接杆，所述离心甩片和所述摩擦盘分别固定在所述离心拨杆的两连接杆上。

3.如权利要求2所述的童车驱动装置的电制动机构，其特征在于，所述离心甩片的外沿与所述摩擦盘的内沿间摩擦接合连接。

4.如权利要求2所述的童车驱动装置的电制动机构，其特征在于，所述制动变速齿轮组为二级变速齿轮组，其包括：制动力齿轮、末级从动轮以及双面凸轮；

所述制动力齿轮的一输入齿轮紧固在所述摩擦盘上，所述输入齿轮通过所述制动力齿轮啮合连接至所述末级从动轮，所述双面凸轮固定在所述末级从动轮上并可与其同轴转动。

5.如权利要求2所述的童车驱动装置的电制动机构，其特征在于，所述制动臂还包括复位弹簧，所述复位弹簧一端固定在童车驱动装置的一壳体，相对的另一端固定在所述制动制力臂的端部。

6.如权利要求2所述的童车驱动装置的电制动机构，其特征在于，所述制动盘呈八角状。

7.一种童车驱动装置，其特征在于，包括电制动机构和驱动机构，所述电制动机构包括：制动马达、制动离合器、制动变速齿轮组、制动臂以及制动盘，所述制动马达通过制动离合器的输出端连接至所述制动变速齿轮组，所述变速齿轮组具有的一双面凸轮抵顶连接在所述制动臂上；所述制动臂主要由制动施力臂、定点转轴和制动制力臂构成，其中，制动施力臂和制动制力臂分别延伸设置在所述定点转轴的两端，所述制动制力臂为设置在所述制动盘外周的两片对称布置的半弧状合抱件；

所述双面凸轮可拨动所述制动施力臂并联动所述制动制力臂以所述定点转轴为转动中心进行步进或复位的往复转动，所述制动盘连接至一驱动机构并可由所述制动制力臂合抱夹紧，所述驱动机构具有一驱动马达；

所述童车驱动装置还包括一用于在所述制动马达或所述驱动马达间进行动力切换的电路切换系统，所述电路切换系统分别与所述制动马达和所述驱动马达设置连接可切换所述制动马达或所述驱动马达接入童车驱动装置的控制电路中。

8.如权利要求7所述的童车驱动装置，其特征在于，所述电路切换系统分别连接多个无线收发器和/或遥控制动开关。

9.如权利要求7所述的童车驱动装置，其特征在于，所述驱动机构设置一与所述制动盘相轴固定连接的第一主动轮，所述第一主动轮啮合连接一四级齿轮变速组。