[发明专利]被拍摄物体的影像定位系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种影像处理系统及方法，特别是关于一种被拍摄物体的影像定位系统及方法。

背景技术

在电子产品的产线自动化生产测试被拍摄物体(例如主机板)中，需要利用摄像机拍摄被拍摄物体的影像进行分析与测试。然而，在拍摄被拍摄物体影像过程中，由于摄像机的镜头不能完全平行于被拍摄物体的安装方向，或者安装物体的平台(例如传送带)产生微小震动都会引起拍摄的物体影像产生误差。目前，产品产线上通常是基于激光定位的方式对被拍摄物体进行定位，以便于精确拍摄被拍摄物体的影像。然而，这种物体定位方式通常需要特定的定位设备和激光设备来定位所需要拍摄的被拍摄物体，且被拍摄物体的定位精度也容易产生误差，从而无法达到精确定位拍摄被拍摄物体之目的。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种被拍摄物体的影像定位系统及方法，能够在拍摄物体影像时精确定位被拍摄物体，从而到达拍摄高精度物体影像之目的。

所述的影像定位系统运行于摄像装置中，该摄像装置包括摄像单元、显示单元以及存储单元。该系统包括：影像获取模块，通过摄像单元拍摄一张被拍摄物体的全景影像，该全景影像包括物体影像和背景影像；边角识别模块，用于根据物体板影像与背景影像的亮度值获取物体影像的多个边角位置；亚像素转换模块，用于利用亚像素识别法计算每一个边角位置的亚像素坐标，从存储单元中读取被拍摄物体的设计图纸，以及从设计图纸中获取物体边角的标准坐标；影像定位模块，用于根据被拍摄物体边角的亚像素坐标以及标准坐标计算物体影像中每一个像素点的影像定位坐标，以及根据每一个像素点的影像定位坐标将每一个像素影射到物体影像上产生一幅被拍摄物体的亚像素定位影像。

所述的被拍摄物体的影像定位方法包括步骤：通过摄像单元拍摄一张被拍摄物体的全景影像，该全景影像包括物体影像和背景影像；根据物体板影像与背景影像的亮度值获取物体影像的多个边角位置；利用亚像素识别法计算每一个边角位置的亚像素坐标；从存储单元中读取被拍摄物体的设计图纸，以及从设计图纸中获取物体边角的标准坐标；根据被拍摄物体边角的亚像素坐标以及标准坐标计算物体影像中每一个像素点的影像定位坐标；根据每一个像素点的影像定位坐标将每一个像素影射到物体影像上产生一幅被拍摄物体的亚像素定位影像。

相较于现有技术，本发明所述的被拍摄物体的影像定位系统及方法，能够利用亚像素识别方法对被拍摄物体进行高精度定位，通过识别被拍摄物体影像的每一个像素位置产生被拍摄物体的亚像素定位影像。

附图说明

图1是本发明被拍摄物体的影像定位系统较佳实施例的架构图。

图2是本发明被拍摄物体的影像定位方法较佳实施例的流程图。

图3是被拍摄物体的全景影像示意图。

图4是被拍摄物体的影像定位变换示意图。

主要元件符号说明

摄像装置            1

影像定位系统        10

影像获取模块        101

边角识别模块        102

亚像素转换模块      103

影像定位模块        104

摄像单元            11

显示单元            12

存储单元            13

微处理器            14

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

如图1所示，是本发明被拍摄物体的影像定位系统10较佳实施例的架构图。在本实施例中，所述的影像定位系统10安装并运行于摄像装置1中，能够利用亚像素识别方法对被拍摄物体(例如计算机主板)进行高精度定位，通过识别被拍摄物体影像的每一个像素位置产生被拍摄物体的亚像素定位影像。一般来讲，摄像装置1的成像画面以像素为最小单位，将拍摄影像的像素点进行离散化处理，两个离散化像素点之间连在一起的像素点，称为“亚像素”。

所述的摄像装置1包括摄像单元11、显示单元12、存储单元13以及微处理器14。在本实施例中，摄像装置1可以为摄影机、数码相机、或者其它光学影像设备。所述的摄像单元11用于摄取被拍摄物体的全景影像，该全景影像包括物体影像以及背景影像。在本实施例中，假如被拍摄物体为计算机主板且放置在产线的传送带上，则全景影像的物体影像为主板影像(如图3所示的影像M1)，其背景影像为传送带影像(如图3所示的影像M2)。