[发明专利]被拍摄物体的影像定位系统及方法

权利要求书

1.一种被拍摄物体的影像定位系统，运行于摄像装置中，该摄像装置包括摄像单元、显示单元以及存储单元，其特征在于，该系统包括：

影像获取模块，通过摄像单元拍摄一张被拍摄物体的全景影像，该全景影像包括物体影像和背景影像；

边角识别模块，用于根据物体影像与背景影像的亮度值获取物体影像的多个边角位置；

亚像素转换模块，用于利用亚像素识别法计算每一个边角位置的亚像素坐标，从存储单元中读取被拍摄物体的设计图纸，以及从设计图纸中获取物体边角的标准坐标；

影像定位模块，用于根据被拍摄物体边角的亚像素坐标以及标准坐标计算物体影像中每一个像素点的影像定位坐标，以及根据每一个像素点的影像定位坐标将每一个像素影射到物体影像上产生一幅被拍摄物体的亚像素定位影像。

2.如权利要求1所述的影像定位系统，其特征在于，所述的影像获取模块还用于将背景影像的亮度值修改为零，使该背景影像变为全黑色。

3.如权利要求2所述的影像定位系统，其特征在于，所述的边角识别模块还用于在全景影像中建立X-Y坐标系，并在X-Y坐标系内沿X坐标方向以及Y坐标方向识别出像素亮度值为非零的起始像素点，并将起始像素点的坐标确定为物体影像的边角位置坐标。

4.如权利要求1所述的影像定位系统，其特征在于，所述的亚像素识别法是一种采用双线性插值算法找出两个像素点之间亚像素的方法。

5.如权利要求1所述的影像定位系统，其特征在于，所述的影像定位模块还用于将被拍摄物体的亚像素影像显示在显示单元上。

6.一种被拍摄物体的影像定位方法，应用于摄像装置中，该摄像装置包括摄像单元、显示单元以及存储单元，其特征在于，该方法包括步骤：

通过摄像单元拍摄一张被拍摄物体的全景影像，该全景影像包括物体影像和背景影像；

根据物体板影像与背景影像的亮度值获取物体影像的多个边角位置；

利用亚像素识别法计算每一个边角位置的亚像素坐标；

从存储单元中读取被拍摄物体的设计图纸，以及从设计图纸中获取物体边角的标准坐标；

根据被拍摄物体边角的亚像素坐标以及标准坐标计算物体影像中每一个像素点的影像定位坐标；以及

根据每一个像素点的影像定位坐标将每一个像素影射到物体影像上产生一幅被拍摄物体的亚像素定位影像。

7.如权利要求6所述的影像定位方法，其特征在于，该方法还包括步骤：将背景影像的亮度值修改为零，使该背景影像变为全黑色。

8.如权利要求7所述的影像定位方法，其特征在于，所述的获取物体影像的多个边角位置的步骤包括：

在全景影像中建立X-Y坐标系；

在X-Y坐标系内沿X坐标方向以及Y坐标方向识别出像素亮度值为非零的起始像素点；

将起始像素点的坐标确定为物体影像的边角位置坐标。

9.如权利要求6所述的影像定位方法，其特征在于，所述的亚像素识别法是一种采用双线性插值算法找出两个像素点之间亚像素的方法。

10.如权利要求6所述的影像定位方法，其特征在于，该方法还包括步骤：将被拍摄物体的亚像素影像显示在显示单元上。