[发明专利]分选吊具

权利要求书

1.一种分选吊具，具有机架（1）和能沿机架（1）顶部导轨（1-1）行走的行走架（2），行走架（2）上设有提升装置（3）和夹持装置（5），其特征在于：所述提升装置（3）包括提升气缸（3-1）和提升轴（3-4），提升气缸（3-1）通过齿轮传动机构带动上述提升轴（3-4）旋转，提升轴（3-4）通过滑轮组带动所述夹持装置（5）升降，所述夹持装置（5）包括夹持架（5-1）和若干对分选夹持板，夹持架（5-1）的底面两侧各具有安装底板（5-2），分选夹持板（5-4、5-4）分别动连接在夹持架（5-1）两侧的安装底板（5-2）上，每分选夹持板（5-4）由1至2个推进气缸（5-3）推进，推进气缸（5-3）安装在安装底板（5-2）的相应位置上。

2.根据权利要求1所述的分选吊具，其特征在于：各分选夹持板（5-4）的正面即夹持面上均设有夹紧垫（5-7），夹紧垫（5-7）的主体是橡胶件（5-7-2），夹紧垫（5-7）和分选夹持板（5-4）之间由分别处于分选夹持板（5-4）四角的4组蝶形弹簧（5-8）连接。

3.根据权利要求1所述的分选吊具，其特征在于：各分选夹持板（5-4）的背面上均连接有水平导向柱（5-9），在安装底板（5-2）上对应各分选夹持板（5-4）的水平导向柱（5-9）设有导向孔，导向孔中设有直线轴承（5-11），分选夹持板（5-4）的水平导向柱（5-9）插入安装底板（5-2）的直线轴承（5-11）中实现动连接。

4.根据权利要求1至3之一所述的分选吊具，其特征在于：所述分选夹持板（5-4）包括宽夹持板（5-4a）、中夹持板（5-4b）和窄夹持板（5-4c）。

5.根据权利要求4所述的分选吊具，其特征在于：所述夹持架（1）上连接有2对上下设置的所述宽夹持板（5-4a）、2对上下设置的所述中夹持板（5-4b）和4对两上两下设置的所述窄夹持板（5-4c），形成上下两层共8对分选夹持板。

6.根据权利要求4所述的分选吊具，其特征在于：所述夹持架上连接有2对上下设置的所述宽夹持板（5-4a）、2对上下设置的所述中夹持板（5-4b）和2对并排设置的所述窄夹持板（5-4c）。

7.根据权利要求1所述的分选吊具，其特征在于：所述提升装置（3）的齿轮传动机构包括齿轮齿条副（3-2）和齿轮副（3-3），齿轮齿条副（3-2）中的齿条（3-2-1）由所述提升气缸（3-1）带动移动，齿轮齿条副（3-2）中的齿轮（3-2-2）和齿轮副（3-3）中的第一齿轮（3-3-1）同轴，齿轮副（3-3）中的第二齿轮（3-3-2）固定在提升轴（3-4）上。

8.根据权利要求1所述的分选吊具，其特征在于：所述提升装置（3）的滑轮组包括固定在提升轴（3-4）上的绕线轮（3-9）、固定在行走架（2）顶部上且分别设置在绕线轮两侧的2个上定滑轮（3-6）、固定在夹持架5-1上的2～6个动滑轮（3-8）以及固定在行走架2底面上、数量少于动滑轮数1个的下定滑轮（3-7）；一闭合钢丝绳（3-10）绕过一侧的上定滑轮（3-6）后、依次绕过动滑轮（3-8）、下定滑轮（3-7）直至绕到另一侧的上定滑轮（3-6），多余的钢丝绳由绕线轮（3-9）收储。

9.根据权利要求1所述的分选吊具，其特征在于：所述行走架（2）具有两主动行走轮（2-1）和两从动行走轮（2-2）；两主动行走轮（2-1）各由行走电机（2-3）带动运转。

10.根据权利要求1所述的分选吊具，其特征在于：在所述行走架（2）的两侧各设有升降导柱（4），夹持架（5-1）的顶部两侧各设有升降导向轮架（5-5），升降导向轮架（5-5）上设有升降导向轮（5-6），夹持架（5-1）在所述滑轮组（4）带动下，通过两侧的升降导向轮（5-6）沿升降导柱（4）升降。